中国官方媒体新华社报道称,“玉兔号”月球车的机构控制出现异常,故障可能无法修复。

玉兔号月球车去年12月在月球着陆
新华社报道刊发的“玉兔”日记称,“本来我也应该今早开始睡觉,但入睡前,师父们发现我的机构控制出现异常,身体上有些部分不太听他们的话。现在师父们都在使劲想办法,觉也不睡了,听说他们的眼睛也越来越像兔子了……”
日记还写到:“尽管如此,我知道,有可能熬不过这个月夜了。”
中国国防科工委官员说,玉兔号月球车遇到麻烦的原因,是因为它进入了“复杂的月球表面环境”。
去年12月在月球着陆的玉兔号月球车,执行的是中国嫦娥三号月球探测任务的一部分。
在这次自1976年以来的首次月球软着陆行动中,预期它的运行时间为3个月左右。
本月早些时候,北京航天飞行控制中心说,玉兔号月球车已经使用机械手臂成功的探索了月球表面。
据新华社报道,故障出现在上周六(25日)凌晨,当时玉兔已经按地面指令完成了月夜模式设置,进入第二次月夜休眠。
但在休眠之前,受月球表面复杂的环境影响,玉兔号月球车的机构控制出现了异常。
报道说,科学家们正在组织抢修,但是没有提供更多详细信息。
新华社报道说,在月球夜期间,玉兔应该休眠14天,因为那时月球上不会有太阳光,无法启动月球车上的太阳能板功能。
BBC在北京的记者说,玉兔这次出故障,是中国推行其雄心勃勃的太空计划多年来的首次公开报道的意外问题。
玉兔故障在中国的社交网站上引起广泛讨论,成为热门讨论话题。
一名新浪微博用户说:“我真想哭,但是即使我们这次失败了,我们下次还有机会,中国玉兔的目标是广阔的星空,不会这么轻易放弃。”中国「玉兔」月球车25日凌晨传出在进行第二次月夜休眠前,因受复杂月面环境影响出现机构控制异常问题,但官方并未透露详细情况;由于休眠前,玉兔需调整角度进入休眠点,此次「故障」也让人担心,原订90天寿命的玉兔,是否会提前长眠。

25日凌晨,「嫦娥三号」著陆器和玉兔号月球车完成第二月昼工作,准备进入第二次月夜休眠状态,然新华社引述中国国防科工局报导,受复杂月面环境的影响,在月夜休眠前,月球车的机构控制出现异常,有关专家正进行检查。官方为玉兔号开设的官方微博写道:「三姐(指嫦娥三号)睡着了」,「我坏掉了」。
中国官方并未透露玉兔号出现何种问题,但从用语解读,应是指月球车上发号施令的电脑软体出现故障,导致无法指挥玉兔转向行动,也可能是玉兔的「兔脚」出现故障,以致于无法接受命令转向。
因月球的一个夜晚等于地球的14天,且月夜期间因位处地球看月球的「背面」,无线电波无法指挥,只能仰赖自动启动装置,然要让玉兔能自行启动,则需先进入休眠点。
「嫦娥三号」巡视器综合测试指挥王少林表示,玉兔的姿态必须满足,一是车头要朝南偏东,二是车身要头高尾低,三是要车身的左右侧倾斜在负二度到正一度之间,若休眠前无法找到合适休眠点,地面控制中心则会让玉兔的「兔脚」轮子刨坑、调整姿态。
调整姿态的原因是充电,玉兔车上的两扇太阳能面板,有一扇在休眠时会收起,另一扇则维持打开不动,调姿态是待休眠结束要启动时,让此面太阳能板可正好迎向阳光,先充电并唤醒玉兔。
王少林也指出,玉兔的左右侧倾角度若超过三度,设备温度达不到设定值,将无法正常工作。若向左侧倾太多,太阳刚升起,玉兔就被唤醒,设备温度会过低;若向右倾得太多,玉兔被唤醒时已近月午,又会让设备温度过高。「嫦娥三号」著陆器已先进入休眠,但现仍不清楚玉兔是否已成功进入休眠点,加上月球表面的日夜温差极大,夜间温度可降至摄氏零下180度,若未休眠恐对车上探测装备造成损害,导致14天的休眠变成「长眠」。
「嫦娥三号」是中国探月工程「绕、落、回」三步走的第二步,设计寿命是一年、玉兔是90天,此次是进行第二次月夜休眠,由于玉兔所处的月球空间环境现已近入夜晚,可能要等14天之后,才能确定玉兔是否还能继续在嫦娥身旁「龟行」。在进入第二个月夜休眠前,中国第一辆月球车“玉兔”号发生故障。国防科工局25日表示,受复杂月面环境的影响,月球车的机构控制出现异常,有关方面正在组织专家进行排查。

资料图:玉兔号登陆月球。月球因为没有大气层保护,某些方面的环境比火星更为恶劣。
自2013年12月2日发射升空以来,月球探测器一路充满悬念却有惊无险,这是它传来的第一个“坏消息”。月面工作的40多天里,它累计行走100多米,在多个探测点成功开展探测工作,所携测月雷达、全景相机、粒子激发X射线谱仪、红外成像光谱仪均获得了大量科学探测数据。
“嫦娥三号作为我国航天最复杂、难度最大的任务之一,出现意外是正常的。”中国航天科工集团二院研究员杨宇光说。
人类已经开展的130次探月活动成功率约一半,失败原因大多在于无法着陆。而国外的探测活动表明,即使在成功登陆地外天体之后,严峻的环境仍然可能让探测器陷入通信中断、方向迷失、车体无法动弹等困境。
“由于月球的自转轴与黄道面夹角很小,月面地形对温度的影响更大,某些方面的环境比火星更为恶劣。”杨宇光说,在“玉兔”登月之前,世界上仅有苏联成功开展过无人月球车的探测活动,人类对于辐射、月尘、温差等月面环境因素的认知仍然非常有限。
重约140千克的“玉兔”号月球车由9个分系统组成。仅仅是移动分系统,就包括了6个车轮、6个行进驱动机构、4个转向驱动机构、左右摇臂悬架和差动机构等部件。复杂的月面环境,对构造复杂的月球车的可靠性带来了极大挑战。“有人说‘造火箭容易造汽车难’,难就难在元器件长期工作的可靠性。可靠性取决于理论研究、设计思路、工艺制造等方面的水平和长期积累的经验,保证可靠性、提高可靠性绝非易事。”杨宇光说。
此前,随着软着陆的完美实现和就位探测与巡视勘查的顺利开展,嫦娥三号任务获得圆满成功。
“科学没有一帆风顺,任何探索都在曲折中前进。”杨宇光认为,无论是否能够排除月球车目前的故障,想方设法应对故障,都将加深人类对月球的认识,提高探月科技工作者的科研和工程实施水平。
清华大学航空航天学院副教授王兆魁认为,国防科工局在第一时间发布这一消息,体现了中国航天的开放。“世界早期探月活动,任务失败的探测器连编号都没有,更不会对外公布。随着航天事业的发展,我们能够以平和的心态面对胜利和挫折,这是求真务实的科学态度,也说明我们对未来充满信心。”
近年来,民众关注的中国航天活动几乎全程透明,而对于失败,有关部门也毫不讳言。“玉兔”号月球车出现异常的消息公布后,得到了很多祝福与鼓励。微博上,一位名为“Amaniandlove”的网友为“玉兔”留言:“你经历了我们不曾经历的跋涉,忍受了我们无法忍受的严寒酷热,带我们领略了从未领略的景色。兔子,你辛苦了!我们祈祷你能好起来,但不管结果如何,正是因为你的存在,让那抹红色在30多万公里之遥仍能如此夺目。”
嫦娥三号是中国探月工程“绕、落、回”三步走的第二步。国防科工局新闻发言人吴志坚此前表示,肩负采样返回使命的嫦娥五号预计2017年前后发射,目前火箭研制进展顺利,海南文昌发射场正在建设中。
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