搜寻马航MH370联合协调中心14日宣布，部署“蓝鳍金枪鱼-21”自主式水下航行器下水展开搜寻行动，不过马航失联客机的搜寻深度对其来讲过深，这台水下航行器在工作仅6个小时后，就因超过可潜深度极限，不得不提前返回水面。
澳大利亚方面15日表示，因搜索海域水深超过“蓝鳍金枪鱼-21”自主水下航行器的最大下潜深度4500米，在进行了6小时搜索工作之后，因超过可潜深度极限不得不提前结束搜寻返回海面。
由于已有6天未探测到任何来自失联客机MH370黑匣子发出的脉冲信号，黑匣子电池很可能已经耗尽。搜寻联合协调中心14日宣布部署“蓝鳍金枪鱼-21”自主水下航行器，并于当晚下潜至失联客机可能坠落海域进行搜寻工作。
但是由于该海域水深较深，仅在执行了6小时搜寻工作后，因超出可潜深度极限，其内置安全功能便迫使“蓝鳍金枪鱼-21”水下航行器提前结束搜索返回水面。搜寻联合协调中心表示，搜集的数据正在被提取和分析当中。如果天气条件允许，15日晚些时候将再次部署，展开水下搜索。
搜寻部门认为，如果MH370在这片海域坠毁，那么其残骸有可能会在“蓝鳍金枪鱼-21”潜水能力的最大范围内，深海潜水器已经被考虑使用，但目前在搜索水域还未进行部署。
悉尼大学海洋机器人教授威廉姆斯（Stefan Williams）表示，“蓝鳍金枪鱼-21”自主水下航行器应该已经被设定为一旦潜入深度超过4500米就会自动返回海面，但是如果其潜入更深水域，安全装置应该也能保护该设备不被损害。
据悉，“蓝鳍金枪鱼-21”被称为美国海军目前最先进的水下探测器，这款自主式水下航行器由美国马萨诸塞州蓝鳍金枪鱼机器人技术公司研发制造，最大下潜深度为4,500米，最长水下行动时间为25小时。它此前与拖曳声波定位仪一同部署在澳海军“海洋之盾”号补给舰上，但由于其搜寻效率远不及拖曳声波定位仪，并且二者会相互干扰，所以一直未被启用。
这款“蓝鳍金枪鱼－21”自主式水下航行器称为美国海军目前最先进的水下探测器，由美国马萨诸塞州蓝鳍金枪鱼机器人技术公司研发制造，身长近4.9米，直径为0.5米，重750公斤，最大下潜深度为4500米，最长水下行动时间为25小时。
蓝鳍金枪鱼机器人技术公司是一家专业深海探索器材研发公司，旗下有多个型号的自主式水下航行器。“蓝鳍金枪鱼－21”由美国一家防务承包商购买并提供给美国海军。
被投放至海底后，“蓝鳍金枪鱼－21”将发射声呐脉冲扫描海底，脉冲将向两个方向以弧形散开。“蓝鳍金枪鱼－21”会接收到在脉冲范围内物体的反射声波，利用“声波阴影”判断物体高度并形成图像。
不过，“蓝鳍金枪鱼－21”无法在海底行动时向海上研究人员传输收集到的数据，图像专家必须在“蓝鳍金枪鱼－21”结束海底搜寻任务浮上水面后才能“解读”形成的图像。
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