美国麻省理工学院(MIT)研究团队近日发表一款使用四条腿运行的猎豹机器人“Cheetah”，研发至今已经训练有素，不只行动快速，更能跨越障碍物，灵活模样如真豹。
命名为“Cheetah”的机器人，于去年十月时就已经研发成功，但当时只能灵活运动，无法辨识路面状况，但现在它多了“眼睛”。利用“激光雷达”系统，不论是视觉或是路径规划上，机器人都能够完全自主控制，在快速行进时如同人类跑步一般，若侦测到障碍物，会推算它的高度与距离，从最佳位置跃过，并在落地后调整步伐。
“Cheetah”在室内跑道以及跑步机上进行实验的过程中，机器人最高可跳跃约18英寸(约45公分)高的障碍物。机械工程系助理教授Sangbae Kim表示，这款机器人是专为进行如跑跳如此完全动态性行为所设计，不但动力与平衡力必须拿捏得当，调整落地后的时间与步幅更是关键。
“MIT Cheetah”目前正在着手在较软的地形，如草地上进一步的测试。目前该项研究部分资金，由国防高等研究计划署提供。
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