自美国宣布对台军售后，中国暂停了两国军事交流。2010年5月，中国还取消了时任美国国防部长盖茨对北京的访问。2011年，美军参谋长联席会议主席马伦来华之后，才逐步重启。近年来两军交流势头持续增加。但美前驻华大使却指出，美中两军高层交流仍很肤浅。
中国中央军委副主席范长龙6月访美是中美军事高层交流的一个标志
美国“防务一号”网站8月5日发表题为“改善美中关系的一种途径”的文章指出， 中美关系如今存在很多摩擦，但至少有一方面从未像现在这么强。2010年以后，两军接触----从低层级的演习到领导人和四星级上将的访问----有增无减，即将达到历史最高。以往，每当华盛顿与北京关系变坏时，两军接触往往最先中断。那么，近年来接触势头持续的背后原因是什么？中美两军关系如何影响国家安全方向？
文章称，一般说，与盟友的军事关系包括从最高指挥官会晤到军演的一切。甚至敌人也可一起合作，美苏在冷战盛时都保持了广泛军事关系。但如今与中国的关系却是全新而独特的：一个超级大国与一个有着全球抱负的地区大国交往。
美国官员把军事接触视为促进关系和理解的一条途径，认为有助于消除误判和战争。美方还试图利用此类接触催促北京提高透明度并在其成为世界领袖的过程中发挥引导作用。而中方似乎向来就把军事接触当成一种信号而非手段。曾担任美国太平洋司令部司令和美国驻华大使的普理赫（Joseph W. Prueher）表示，北京习惯于根据外交关系状况中断或恢复军事接触。关系好时，接触相对紧密和广泛，遇冷时，军事接触属于第一个被切断的。
普理赫表示，两国军事接触存在头重脚轻的问题，这进一步导致两军关系复杂化。目前大量接触是中美高官，较低层级的交流很不够。且高层关系仍是肤浅的。建立此类关系的时间也不够，因为美国有变换官员岗位----从防长至低阶官员----的做法，每两三年就会换人。曾担任美国驻华武官的乔迪斯（Ralph Joides）表示，中国官员曾向他解释他们怎么看对外关系：朋友、好朋友和老朋友。美方官员第一次来访，他们成了朋友;二度来访是好朋友;第三次就是老朋友。中方官员会称，只有成为老朋友后才可能有实质的政策变化。
2010年7月，当时正在韩国访问的美国国防部长盖茨发出，美国准备与中国重启军事会谈的信号。此后，中美两国军事方面的接触的确多了起来。
2011年7月，中国人民解放军总参谋长陈炳德与来访的美军参谋长联席会议主席马伦（Mike Mullen）举行会谈。中美双方就发展两军关系还达成了五点共识。
2014年7月，中国中央军委委员、总参谋长房峰辉会见了来京参加第六轮中美战略与经济对话和第四次战略安全对话的美军太平洋总部司令洛克利尔（Samuel Locklear）。双方表示，中美应妥善管控矛盾和分歧，积极寻求共同点，发展共同点，在双边关系中形成正能量，共同推进中美两国两军关系发展。
2015年6月，第七轮中美战略与经济对话，第五次中美战略安全对话在华盛顿举行。美国国务院负责亚太事务的助理国务卿拉塞尔(Daniel Russel)强调，美国有坚定不移的决心，在南海避免与中国发生军事冲突。此外，还有中国中央军委副主席范长龙的访美活动都证明着中美军事层面的交流在逐步加强。
马伦此前表示，任何国家都有发展军力的权利。中国在高科技武器上投入相当显著，包括卫星、飞机、反舰导弹等，还计划建造航母。马伦称，这些活动引起外界对中国在该地区意图的猜测，中美军事交流中断影响了对这些疑问的解答。加强军事交流还是有必要的，不管是误会还是分歧，总要见面谈一谈才知道。
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