自1971年中国在联合国恢复合法席位后，中国有6位国家领导人曾先后走进联合国，参加会议并发表了讲话。
1974年的联合国第六届特别会议是中国恢复联合国常任理事国席位后首次派遣高级代表团出席的大会，时任国务院副总理的邓小平率团参加。邓小平全面阐述了毛泽东“三个世界”的著名理论，还庄严声明：中国是一个社会主义国家，也是一个发展中的国家，属于第三世界。中国坚决反对任何形式的霸权主义，自己也决不搞霸权主义。
90年代初，以美国为首的西方对中国实施了一系列制裁。1992年安理会首脑会议，时任国务院总理的李鹏阐明了中国政府对国际形势、建立国际新秩序以及联合国在维护世界和平与安全方面的作用等问题的看法和主张。
1995年的联合国成立50周年特别纪念会议上，江泽民发表了题为《让我们共同缔造一个更美好的世界》的讲话，这是中国国家元首首次参加联合国大会并发表讲话。
2000年8月底，时任人大委员长李鹏应邀出席联合国千年议长大会。李鹏当选为大会副主席，还主持了千年议长大会第二次全体会议。
2000年9月举行的联合国千年首脑会议，是联合国历史上第一个集全球各国国家元首和政府首脑于一堂的盛会，有来自150多个国家的领导人参加。时任国家主席江泽民发表了讲话，倡导建立国际政治经济新秩序，呼吁联合国重视发展问题，并强调在新世纪要维护联合国的作用。
2005年，在纪念联合国成立60周年和世界反法西斯战争胜利60周年之际，时任全国人大常委会委员长的吴邦国在联合国出席了第二届世界议长大会，还作为大会第一副主席主持了会议。
2005年，联合国成立60周年首脑会议举行第二次全体会议，中国国家主席胡锦涛出席会议，并发表了题为《努力建设持久和平、共同繁荣的和谐世界》的重要讲话，首次提出了“和谐世界”的理念。
2008年9月，温家宝出席联合国千年发展目标高级别会议和第63届联大一般性辩论并发言。温家宝代表中国政府和人民对国际社会给予中国抗震救灾和举办奥运会的理解、支持和帮助表示感谢。
2009年，胡锦涛在第64届联大一般性辩论发言表示，我们应该采取负责任的应对国际金融危机举措，坚定反对保护主义，积极推动多哈回合谈判早日取得全面、均衡的成果。
2010年9月，温家宝出席联合国安理会首脑会议以及第65届联合国大会一般性辩论，两次会议都做了讲话，主旨可以概括为“认识一个真实的中国”。
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