我国以牛马驱动的车辆出现很早。1980年在陕西秦陵出土的两辆铜车马，代表了到秦始皇统一天下时，车马的最高水平。
据考古人员的研究报告，这两辆铜车马各种构件，包括满足乘坐时的舒适性和驾驭时控制的用具一应俱全。从图上看到驾驭人员手中有一把绳索，都是为控制服马（驾辕的马）和驂马（在两边拉车的马）的快、慢、走、停起作用的。
奇怪的是，一个行车最重要的装置刹车却没有。我们知道马车在走平路和上坡路一般是用不着刹车的，而在走下坡路特别是坡比较陡路又长的时候，车子会在自重之下加速，这时单纯由服马自己的减速是没有办法使车子慢下来的，这是十分危险的。在这种条件下要行车，刹车是绝对必要的。
然而不仅在铜车马上没有刹车，就是在秦以后的各个朝代关于车马的描述文字、雕塑、汉画石画砖和历代的图画中都没有查到关于刹车的记载。
对照西方，在罗马时代就有明显的刹车记载。图1（脚踩刹车）和图2（手动刹车）是表示刹车的石雕，图3是手动刹车的示意。
图1
图2
图3
让我们回过头来看秦陵的二号铜车马（图4），那是专给秦始皇乘坐的，是原型的二分之一的大小。它的每部分名称如图5。
图4
图5
在图5上那许多部件中，有一件叫做“轫”的，置于轮子下面的物件。考古书上说它的作用是“止车”，有人把它说成是起刹车的作用。其实，它是当车在静止的时候，把轮子置于其上以免车移动的装置，而不是在车动起来时让它静止或减慢的刹车。图6是轫放大时的形状，图上还有一个称为“撑”的构件，它的作用是在车静止时把辕撑起来使服马卸去负重能够休息。所以说整个铜车马系统里，我们看不到真正起刹车作用器件的影子。
图6
像图4这种由四匹马牵引的车称为驷马。它的速度是很快的，俗话说“一言既出驷马难追”，形容它的快速。从安全的角度考虑，速度愈快愈需要刹车。何况这种驷马车，还会走下坡路，那更需要刹车以控制速度确保安全。因为这车是皇帝坐的，要是把皇帝老儿栽了，那还不是死罪吗。所以想象中一定有不需要特别装置的刹车的办法。
小时候生活的乡下，看到最豪华的运输工具就是中国人用了几千年的马车了，最多是一匹马驾辕、一匹马牵引的两匹马拉的马车，通常只有一匹马拉的马车。记得1945年，抗战胜利后，十多岁的我作为家属随一所中学从山沟里要向太原搬移，学校雇了好多辆马车，老弱老师坐车，行李由车拉，我们小孩子随车步行。由于有许多是山路，上坡时需要人下车，并且帮助推车，走下坡路时，就需要刹车了。原来赶车的师傅在下坡时就把附着在车下面的一根木棒放下，在车的后面拉紧系于木棒上的绳子（如图7），这根木棒就自然成为一个控制自如的刹车。车需要快一点就拉得松一点，车需要慢一点，就拉得紧一点。
赶车师傅们祖辈相传，就是用这个办法来控制车的速度的。由于这办法实在太过简单，所以是上不了书的。又由于那根木棒一般不用刹车的情况下与车是分离的，所以考古也不会发现车上有任何刹车的装置。这就是一般书上说，中国古代的马车上没有刹车的原因。
实在说来，古书上没有记载马车的刹车，和中国人会不会刹车是两回事。尽管我们没有刹车器具的记载，但中国人是会刹车的，尽管中国人的刹车方式比较不方便。而且可以想象和推断，在秦始皇那个时候一定是会刹车的。因为秦始皇不仅坐着这样的车在陕西来回巡视，他还去山东泰山封禅。路上一定既要上坡也要下坡，就一定要刹车，否则在下又陡又长的坡时一定会人车俱亡。
图7
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