来客网

美国发明氦气球人形机器人:身体轻盈动作灵活

声明:本文转载自 「新浪图片」, 或因排版与篇幅原因进行过编辑,内容未经本站独立核实,不代表本站立场、观点或建议。 如涉及版权问题,请联系我们,核实后立即删除。 [ 免责声明 ]

常见的人形机器人由于机械部件沉重而显得非常笨拙,因此运动能力有限。美国加州大学洛杉矶分校机器人与机械实验室一个科研团队近日发明的一款人形机器人让人耳目一新。

文章配图

文章配图

研究人员抛弃了传统机器人身上的金属部件,改用氦气球作为机器人身体的主要材料,并将由氦气球制成的躯干安装到一对纤细的、带有关节的腿上。这款氦气球机器人身体轻盈,动作相当灵活。

文章配图

据研究人员介绍,这款机器人名为“BALLU”(浮力辅助轻量型有腿单元)。研究人员将电机安装到机器人“BALLU”的足部,并通过线缆来驱动“膝关节”,控制其行走、跳跃,甚至翩翩起舞。这款机器人平衡力很好,不会摔倒。

文章配图

研究项目负责人、美国加州大学洛杉矶分校机器人与机械实验室主任Dennis Hong介绍说,“‘BALLU’是一个机器人系统,它通过浮力来保证稳定性,增强安全性。这一特别的技术让它时刻保持稳定,而不会摔倒。事实上,它根本不会倒下。

评论 (0)