1从历史阶段看，先秦两汉时期是中医性医学发展的第一次高峰。
当时专门从事性医学研究的医家很多，根据《汉书·艺文志·方技略》记载，有房中术八家，即《容成阴道》、《务成子阴道》、《尧舜阴道》、《汤盘庚阴道》、《天老杂子阴道》、《天一阴道》、《黄帝三五养阳方》、《三家内房有子方》。
所谓“阴道”，即房中术，其研究内容主要是性活动技巧、性功能障碍及与性活动有关的疾病的防治等，与现在性医学的研究内容相近。
可惜的是，上述八家的书均已佚散。
1973年长沙马王堆三号汉墓出土的竹木简医书中载有非常珍贵的性医学资料，其中《十问》、《天下至道谈》、《合阴阳方》等是性医学专题论述。《养生方》与《杂疗方》亦有关于性医学的论述。
此外，《汉书·艺文志·方技略》还记载了医经七家，在唯一幸存的《黄帝内经》中也有关于性医学的内容，如《黄帝内经》对阳痿的进行了论述，为阳痿的治疗奠定了理论基础。
2性医学发展的另一个高峰是隋唐时期。
隋唐时期由于国家强盛，社会稳定，人们对文化和健康的要求提高，促进了这一时期文学和医学的发展。在这样的历史背景下，性医学很受重视。
据《隋书·经籍志》记载，其子部医方类有《彭祖养性》1卷、《玉房秘诀》8卷、《徐太山房内秘要》1卷、《素女秘道经》1卷、《玄女经》1卷、《新撰玉房秘诀》9卷、《素女经》1卷、《郯子说阴阳经》1卷、《序房内秘方》1卷。
从上述文献可以看出，隋代研究性医学的风气之盛。
唐代研究性医学最著名的是医家孙思邈，在他的医学巨著《备急千金要方》中有《房中补益篇》等，专门讨论性活动原则、技巧、注意事项及性功能障碍的治疗、其他与性活动有关的疾病的防治方法等；其著作也是我国现存比较完整的性医学文献。
虽然有人对《备急千金要方》的《房中补益篇》提出质疑，认为这可能不是孙思邈的手笔，但这些关于性医学的内容的存在是毫无疑问的。
隋唐时期性观念的开放与当时性医学的研究兴盛是互相影响的，也可以互相证明。
3中医性医学的第三次发展高峰应该是20世纪80年代以后。
这一时期有适合性医学发展的政治空气，“文革”时期的一些观念得到了纠正。
在“文革”时期，只能讲阶级斗争，认为一切与性有关的东西都会腐化革命意志。
那时候与恋爱、两性有关的一切东西，如歌曲、小说、戏曲、电影等，都是毒草，会毒害革命群众，特别是毒害革命小将的革命意志，唱情歌、看恋爱小说都会被批判，甚至可能被杀头。
并且，将一切与性有关的东西都当作封、资、修（即封建迷信、资产阶级、修正主义）或淫秽、腐朽的东西进行批判。
随着“文革”的结束，科学文化开始复苏，医学界可以将性作为一种科学进行研究；其次是科学技术和经济的发展给性医学的发展奠定了基础；还一个重要的原因就是西方性医学的传入极大的促进了中医性医学的发展，以吴阶平教授主持编译的《性医学》为标志。
这一时期性医学的发展有以下标志：一是从事性医学的专业人员迅速增多；二是专著不断出版；三是机构逐渐健全；四是朝着中西医结合方向发展。
4性、生殖、生长发育是肾的功能，所以性医学与肾的关系密切。
性医学也多与中医肾病科关联，与性、生殖、生长发育相关的疾病，如性功能障碍、不育不孕、前列腺疾病等都包括在中医肾病科里。
1987年我考入中国中医研究院，跟随中医肾病学科创始人、著名中医肾病学家时振声先生攻读博士研究生。1990年毕业，在西苑医院肾病科出诊。1991年我在《北京晚报》的科普栏目“科技长廊”上发表了一组中医治疗阳痿的科普文章，使得就诊于肾病科的阳痿患者急剧增多，1992年出版了《阳痿治疗集锦》，1995年出版了《中西医结合性治疗学》。
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