轻便灵活的机器人：冰面上失去平衡后很快站稳

美国宾夕法尼亚大学研制的Ghost Minitaur机器人在湿滑的冰面上短暂失去了平衡，但是很快又站稳并继续往前走。

自从去年9月推出之后，Ghost Minitaur机器人每台售价已经达到了1万美元。总部位于费城的Ghost Robotics公司近日发布了一段3分钟视频，显示Ghost Minitaur机器人能跑能跳，具有跨越各种地形的能力。

这款机器人的体型与一只小狗差不多，长度只有40厘米，跑起来最快速度只有约每小时7公里。

不过，Ghost Minitaur机器人非常灵活，甚至能做出一些体操运动员才能做的动作。通过程序编码，Ghost Minitaur机器人可以跳跃、奔跑、行走，甚至还能像羚羊一样四脚弹跳。

Ghost Minitaur机器人能轻而易举地背起一个5磅重的哑铃。高速且高解析度的编码器可以使Ghost Minitaur机器人在看到地面情况后迅速做出反应。

Ghost Minitaur机器人是来自宾夕法尼亚大学机器人科学家的设计，能模仿动物的动作，在粗糙地面上奔跑、跳跃。开发团队认为，与波士顿动力等公司研发的机器人相比，Ghost Minitaur机器人的优势在于体型小，更加轻便。

美国宾夕法尼亚大学研制的Ghost Minitaur机器人在湿滑的冰面上短暂失去了平衡，但是很快又站稳并继续往前走

美国宾夕法尼亚大学研制的Ghost Minitaur机器人在湿滑的冰面上短暂失去了平衡，但是很快又站稳并继续往前走。