日本东京电力公司3月21日公布调查结果称，机器人测得福岛第一核电站１号机组安全壳底部水中辐射值最高为每小时１１希沃特，但机器人未能发现堆芯熔化的核残渣位置。
东京电力公司１８日至２１日利用蛇形机器人对福岛第一核电站１号机组安全壳内部展开调查。这款蛇形机器人由日本日立公司开发，配备了测量仪和防水相机。
东京电力公司２１日公布调查结果称，机器人在距离安全壳底部约３０厘米的污染水中，测得辐射值最高为每小时１１希沃特。机器人２０日曾在距离安全壳底部约１米的污染水中，测得辐射值为每小时６．３希沃特。而日本放射性医学综合研究所公布的日本人年均辐射值为１．５毫希沃特。
这说明在距离安全壳底部越近的地方，辐射越强。堆芯熔化后的核残渣可能落在了安全壳底部，但是此次调查中，机器人并没有找到核残渣的位置。
２０１５年４月，东京电力公司曾经利用机器人对１号机组安全壳内部展开过调查，初步获得了图片等数据。与两年前的调查相比，此次调查发现污染水的混浊度有所改善，相机拍摄到的水中图片更为清晰。
２０１１年３月１１日，日本东部强烈地震引发海啸，并导致东京电力公司运营的福岛第一核电站发生核泄漏。东京电力公司迄今未能掌握堆芯熔化的核燃料残渣位置，找到并取出核残渣是其面临的最大难题。
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