9月28日17时12分，神七飞船返回舱与推进舱正常分离。14分，返回舱马上要进入大气层，飞船即将迎来“黑障”。北京飞控中心第二次发出落点预报。17时26分最新消息说，飞船穿越了黑障，主伞已经打开。
人民网报导，神七飞船在17时25分将遇到黑障，到时搜救直升机上的设备将会开动，对返回舱发射信号，判定判定返回舱的落点。在17时41分的时候搜救直升机将全力开赴落点，争取做到舱落人到。搜救直升机已经到了指定空域，在空中待命，空气良好。
从大屏幕上我们看到在天空中出现一个亮点在缓慢下降。
9月28日17时32分，神七航天员报告，感觉良好。搜救人员直升机已经收到搜救指令。北京飞控中心第三次落点预报发出。落定经度111.345度，落点纬度42.296度。
人民网报导，“神七”返回舱进入主着陆场上空。航天员经历了黑障区，度过了心理空落落的等待区，主伞打开。通过画面可以看到返回舱乘红白相间的降落伞下降。返回舱降落伞打开。飞控大厅内爆发出热烈的掌声。搜救人员在直升机能已经举牌提示，搜救开始。
下一个动作是缓冲发动机点火，飞船软着陆，这时离地面一米多一点。
实况：
[人民网飞控中心前方报道组]:返回舱门已经打开，正在检查航天员身体状况。 [17:47]
[人民网飞控中心前方报道组]:返回舱门正在打开。 [17:47]
[人民网]:马上要开舱了。 [17:46]
[人民网]:记者从发现返回舱到落地大概是十分钟左右的时间。一直有很长时间就可以用肉眼看到. [17:45]
[人民网飞控中心前方报道组]:搜救分队乘车前往现场。 [17:44]
[人民网]:返回舱降落在一片开阔的草原上，现在它从横卧在草原上，状态非常好，温度还有点热。 [17:43]
[人民网飞控中心前方报道组]:返回舱正常着陆。 [17:38]
[人民网]:指挥直升机用肉眼可以看见，对目标的锁定就是非常正常的了。 [17:37]
[人民网]:主着陆场已经可以用肉眼看到了。 [17:37]
[人民网]:已经进入光学测控区,从现在来看，基本上可以做一个判断，它离理论落点不会太远。 [17:33]
[人民网飞控中心前方报道组]:回收2号跟踪正常。 [17:32]
[人民网飞控中心前方报道组]:航天员报告感觉良好。 [17:29]
[人民网]:专家介绍刚才第三次落点预报和理论偏差很小。 [17:29]
[人民网飞控中心前方报道组]:抛防热大底。 [17:28]
[人民网]:搜救人员直升机已经收到搜救指令。 [17:28]
[人民网飞控中心前方报道组]:第三次落点预报发出。 [17:26]
[人民网飞控中心前方报道组]:返回舱乘红白相间的降落伞下降。 [17:26]
[人民网飞控中心前方报道组]:返回舱降落伞打开。飞控大厅内爆发出热烈的掌声。 [17:25]
[人民网]:描述一下飞船返回过程：第一、返回舱进入大气层，经过两次的黑障阶段，经过1600多度的高温，包括空气的燃烧，窗外是红色的.第二个动作是主伞全开，第三个动作，缓冲发动机点火，飞船软着陆。 [17:25]
[人民网飞控中心前方报道组]:回收四号发现目标。 [17:23]
[人民网飞控中心前方报道组]:回收一号发现目标。 [17:20]
[人民网飞控中心前方报道组]:从大屏幕上我们看到在天空中出现一个亮点在缓慢下降。 [17:19]
[人民网飞控中心前方报道组]:光学跟踪发现目标。 [17:19]
[人民网飞控中心前方报道组]:第二次落点预报发出。 [17:16]
[人民网飞控中心前方报道组]:飞船已经进入祖国上空，飞越昆仑山脉。 [17:16]
[人民网飞控中心前方报道组]:飞船返回舱与推进舱正常分离。 [17:12]
[人民网飞控中心前方报道组]:刘伯明向舷窗外瞭望。 [17:10]
[人民网飞控中心前方报道组]:飞船目前姿态正常。 [17:09]
[人民网飞控中心前方报道组]:大屏幕显示的返回舱内航天员图像清晰稳定。 [17:08]
[人民网飞控中心前方报道组]:主着陆场温度约19度，风速约5米每秒。 [17:06]
[人民网飞控中心前方报道组]:北京飞控中心首次发出落点经纬度预告。 [17:03]
[人民网飞控中心前方报道组]:返回舱内三名航天员压力服面窗关闭，正在阅读飞行手册。 [17:01]
[人民网飞控中心前方报道组]:北京飞控中心宣布飞船进入正常返回轨道。 [16:54]
[人民网飞控中心前方报道组]:返回制动结束。 [16:53]
[人民网飞控中心前方报道组]:开始返回制动。 [16:51]
[人民网飞控中心前方报道组]:二次调姿到位。 [16:50]
[人民网飞控中心前方报道组]:二次调姿开始。 [16:49]
[人民网飞控中心前方报道组]:轨道舱返回舱分离 [16:49]
[人民网飞控中心前方报道组]:一次调姿到位 [16:49]
[人民网飞控中心前方报道组]:飞船一次调姿。 [16:48]
[人民网飞控中心前方报道组]:北京飞控中心发出飞船调姿指令。 [16:48]
[人民网飞控中心前方报道组]:航天员放下压力服面罩。 [16:47]
[人民网飞控中心前方报道组]:远望三号发现神舟七号，开始进行跟踪。 [16:46]
[人民网飞控中心前方报道组]:神舟七号进入南大西洋海域。 [16:38]
[人民网飞控中心前方报道组]:返回段跟踪进入10分钟准备。 [16:37]
[人民网飞控中心前方报道组]:北京航天飞控中心技术人员正在全神贯注监控神舟七号载人飞船运行状况。 [16:35]
[人民网飞控中心前方报道组]:三名航天员都穿着压力服，系好束缚带，躺坐在各自的座椅上。 [16:35]
[人民网飞控中心前方报道组]:内蒙古主着陆场气温18度。 [16:21]
[人民网飞控中心前方报道组]:内蒙古主着陆场能见度30公里。 [16:21]
[人民网飞控中心前方报道组]:进入返回段跟踪30分钟准备程序。 [16:20]
返回舱外俯瞰地球
人民网9月28日电 北京飞控中心报道组报道 神舟七号飞船返回舱与轨道舱分离。（摄于北京飞控中心大屏幕 杨磊）
返回舱外俯瞰地球
第二次调姿完成
返回舱与轨道舱分离
三名航天员已将面罩放下，做好返回准备
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