湖南大学：自主研发，制成首架四轮三轴「月球车」

湖南大学自主研製的世界首台「四轮三轴」月球车日前已通过月面相似环境等相关试验验证，性能达到或优于相应的技术指标，并进入进一步论证完善提质阶段。

据中国工程院院士、湖南大学校长锺志华介绍，该四轮菱形布置月球车採用的是目前世界上独一无二的「四轮三轴」月球车移动系统设计。其中，由湖南大学自主研製的全新菱形布置四轮移动系统不仅在设计上使用最少的轮数，而且在具有国内外普遍採用的六轮移动系统的基本行驶性能外，还在转向、爬坡、越障方面性能更加优越。

该车的最大特点就是，离开任意一个车轮，其馀三个轮子都能形成稳定的三角形支撑结构。除此之外，四轮月球车还具有结构简练、操纵灵活、高轻量化、低耗能等优势。与「六轮三轴」相比，该月球车少了两个车轮和四个电机，很大程度上减轻了车身重量，以便携带更多载荷。