前段时间重温《笑傲江湖》原著，在读到风清扬向令狐冲传授独孤九剑一段的时候，我有了一点新的感受。在书中，有这样一段话：
“风清扬拍手赞道：“对！对！孺子可教。’料敌机先’这四个字，正是这剑法的精要所在，任何人一招之出，必定有若干征兆。他下一刀要砍向你左臂，眼光定会瞧向你左臂，如果这时他的单刀正在右下方，自然会提起刀来，划个半圆，自上而下的斜向下砍”。于是将这第三剑中的克破快刀的种种变化，一项项详加剖析。令狐冲只听得心旷神怡，便如一个乡下少年忽地置身于皇宫内院，目之所接，耳之所闻，莫不新奇万端，而又莫不华丽辉煌。”
从这段话中可以看出，独孤九剑强调料敌机先，即根据对方的一些征兆（如眼神）提前判断其招数并找出破绽，以克敌制胜。令狐冲的拳脚功夫很差，没有剑的时候和普通人水平差不多，但他凭借独孤九剑的剑法成功跻身了顶尖高手行列。在书中，令狐冲基本上仅次于不男不女的东方不败，可见独孤九剑（料敌先机）的威力。
读到这段情节的时候，我联想到也是最近关注过的脑机接口技术(Brain Computer Interaction (BCI))。脑机接口技术是一种近年来受到广泛关注的新型的人机交互方式。它通过提取和分析大脑里的电信号来判断人的意图，提供了一种意识和执行机构的信息交互方式。脑机接口技术有几种，如想象运动、P300以及稳态视觉诱发电位。具体来讲，独孤九剑的料敌先机和基于想像的脑机接口技术非常类似。这种基于想像的脑机接口技术，基本原理是当人有某种运动意图时，大脑皮层某个区域（运动区）会有相应的电信号变化，称为事件相关去同步和同步。通过检测和分析这种电信号的变化，可以获得人的运动意图。
有人曰：敌不动，我不动；敌欲动，我先动。曾经有段时间我仔细琢磨过这两句话，当时我觉得这两句话根本是前后矛盾的，无法实行。如今，可以理解了，所谓“敌欲动”，是指对方有动的意图和趋势。如果可以通过某种方式，如眼神或者脑电信号，预先判断到这种意图，将大大增强克敌制胜的可能性。
目前来讲，人们研究脑机接口技术主要是想帮助残疾人恢复和重建运动功能。比如说，某人的大脑意识正常，但是肌肉损坏了或者高位截瘫无法运动。那么如果可以通过脑电信号识别和理解其运动意图，则有可能通过额外的执行机构帮其实现此意图，使其能够运动起来。在2014巴西世界杯的开幕式上，身患截瘫的少年通过脑电波控制的机器外骨骼为世界杯开球，就是一个典型的例子。脑机接口是当前一个很火的研究方向，特斯拉CEO大神马斯克也涉足此领域，成立了脑机接口公司Neuralink。更多研究内容和成果，可参见上海交通大学机器人所朱向阳教授的相关工作。（顺带说一句，前两天网上有篇文章指出上海交大生机电团队智能机电臂环涉嫌抄袭。虽然我与该团队没直接关系，但是我坚信我交机动学院的研究人员绝不会做抄袭的事情。网上已有辟谣文章，可以参考。）
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