在孟子的学生中，公孙丑是一个与万章不分伯仲的人物。司马迁提到的孟子学生仅万章一人，东汉人赵歧说到孟子学生时提到公孙丑和万章两个人，而且把公孙丑列在万章之前。他在《孟子题辞》中是这样说的：“退而——与高第弟子公孙丑、万章之徒难疑答问”。由此我们得知，晚年的孟子仍有不少学生追随在身边，一起讨论问题，探究学问，大约还要照顾老师的生活，这其中有两个是最亲近、最得意、可能也是编书上出力最多的，一个是公孙丑，一个是万章。
公孙丑这人的名子有点怪，我们知道公孙是个复姓，他单名丑。是不是这人长的很丑陋，人们就称他公孙丑，跟称张丑李丑似地，并不是他的名字。一般读者是很容易这样想的，但这是个误会。丑这个字在古代没有难看、丑陋的意思，同样的意思是另一个字：醜。所以我们不能把孟子的学生公孙丑想象的很丑陋。倒是有另一种解释：古代诸侯的儿子称公子，工作的儿子称公孙，而丑在周代又曾经是个姓，这样一来，公孙丑会不会是丑姓家的公孙呢？不过我们现在只能按照流行的说法介绍公孙丑：复姓公孙，名丑，齐国人。
《孟子》全书中公孙丑出现十七次，仅次于万章。《孟子》七篇的第二篇即以公孙丑作篇名。《公孙丑篇》不似《万章篇》主要记录万章与孟子的谈话，它仅有少部分是记录公孙丑与孟子的谈话，但所谈内容却属深层次、高学术含量的问题。比如：何谓浩然之气？怎样培养浩然之气？又比如：由“孺子入井”的故事引导出人有善端的观点，并创立了性善论的学说。他是孟子思想体系中最基础最核心的部分。拿这些形而上的哲学问题跟公孙丑讨论，可见公孙丑的理论水平和领悟能力是非一般学生可比的。但有时孟子又多少有些善意地嘲笑公孙丑。比如有一次师生在一起讨论完学问后，都比较兴奋，又说起闲话来，公孙丑问孟子：先生，假如现在的宣王把治理国家的重任交给你，你能像历史上的管仲、晏子那样，复兴齐国吗？孟子听了哈哈大笑，说：丑啊，除了管仲晏子，你还知道别人吗？真不亏是个齐国人啊。公孙丑比孟子小三十岁左右，应该是孟子第二次到齐国后收的学生。从师生之间对话的用语来看，公孙丑与万章有些不同。万章跟孟子说话时都是直接说，直接问，如：“万章曰”、“万章问曰”。而公孙丑却言必称先生，如：“夫子当路于齐”，口称“夫子”（先生），似乎有些客气的成分在里面。兴许是刚入师门的拘谨，此后的谈话中果然也不再称先生了。
《公孙丑篇》还有特别的一点，全是记录孟子在齐国的言行。其中有一次孟子赌气不见齐王，公孙丑相劝，还被孟子抢白了一顿。那大约是在孟子六十二岁那年，一个冬日的清晨，孟子在学生孟仲子和公孙丑的帮助下早早起身，仔细洗涮整理停当后，却又坐回床上，一言不发，一动不动。公孙丑望望屋外已经放亮的天空，欲言又止，退到了屋外。他知道老人的心情近来比较郁闷，因征伐燕国的事情，两年来与宣王多有争执，早已到了貌合神离的地步。老人已经不止一次流露过离开齐国的念头。他很想在离开前再见一次齐王，于是便约了今天在朝庭上见面。就在这时，齐王派人来传话，说齐王今天身体不适，怕风怕冷，改为明天见孟卿。公孙丑把宫人的来意告诉孟子，孟子说：正巧，我也病了。第二天一早，孟子吩咐人套车，准备去参加一个葬礼，公孙丑提醒说：昨天咱们给齐王回话说你病了，你今天又出去吊丧，叫齐王知道了不好吧？孟子生气地说：这有什么不好，昨天有病，今天病好了，为什么不能去吊丧。第二年，公孙丑追随老师离开齐国，到了邹国。
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