昨日，湖北省经信委发布消息，由东风襄阳旅行车有限公司和北京理工大学联合研发的全球首辆6.7米自动驾驶纯电动城市公交车，成功完成厂内测试。两台样车已发往深圳市，做最后的实况路线测试，预计11月底将在特定区域正式运营。
图为全球首辆自动驾驶电动公交在道路测试中。楚天金报 图
这辆自动驾驶公交车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，配有激光雷达、毫米波雷达、摄像机、GPS天线及车载工控机感知收集周围环境，通过工控机、整车控制器及can网络对路况环境分析，做出制动、转向、驻车、灯光、开关车门等指令，能够对其他道路使用者和突发状况做出反应。
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