中国官媒称，中国4,500米载人潜水器“深海勇士”号将于11月30日正式验收交付，该潜水器拥有目前世界先进的控制系统，预计在今后30年里将为海洋科考服务。除了自动驾驶、紧急制动、防止漏水以外，新一代潜水器控制系统“最牛的设计”是：自带导航，可以实现“大海捞针”。
2017年11月，“深海勇士”号通过了中国船级社建造入级检验的相关要求，即将交付使用（图源：VCG）
据11月29日报道，“深海勇士”号拥有目前世界先进的控制系统，这套控制系统不久前发布了正式版。装备了全新控制系统的中国载人潜水器性能大升。
首先，先进的避碰系统可以确保潜水器在深海航行过程中，遇到障碍物时能紧急刹车。另外，潜水器如果发生漏水，控制系统可以关掉液压系统，来保护潜水器主体。
“深海勇士”号载人潜水器控制系统负责人祝普强举例介绍“深海勇士”号的自动导航功能：当载人潜水器前往热液区、去冷泉区作业，或开展深渊的海底培养时，需要将相关设备放在海底的某试验地点，而此后需要多次重复回到原来停放设备的地点。
要找到深海处停放设备相应位置，相当于“大海捞针”。
据报道，制造该潜水器控制系统的中国科学家团队经过3代技术革新，终于实现了该系统在水下的导航定位。
一位试航员介绍，“深海勇士”号在进行第22次海事下潜时，其中的任务之一就是要寻找到第19次下潜放的标志物。
据悉，这个标志物直径不到50厘米，当时被布放在3,500米深度的海底。“深海勇士”号的试航人员依靠导航定位算法和响应的搜寻策略，成功地寻找到了标志物。
据报道，“深海勇士”号载人潜水器全部由中国自主研发建造。控制系统作为最复杂的设计系统，国产化之路对于中国研究者来说非常艰难。
央视报道披露，缺乏经验和技术的中国科学家“摸着石头过河”，用16年时间完成了三代潜水器控制系统的研究。
相比只能完成简单操作的初代系统，中国第二代潜水器控制系统将深海地形图加入其中，让潜水器在深海摸清方向。
而最新一代潜水器控制系统实现了诸多高级指令和功能。
中国官方形容，作为潜水器的“大脑和神经”，最新一代控制系统的性能标准已达到“国际一流”。
分析指，新一代潜水器控制系统今后可以应用在各类潜水器中，也为中国正在建造的万米级潜水器打下基础。
据了解，中国自主研发的万米级全海深潜水器，预计将于2020年前往世界海洋最深处的马里亚纳海沟进行下潜。
在万米深海环境中，潜水器需承受1.1吨/平方厘米的压强，为了保证潜航员的安全，潜水器控制系统最关键的课题。
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