软体机器人必须拥有高度的结构灵活性和分配控制，才能潜移默化地进入受限的空间内。
深海里的软体生物一直都是神秘而暗黑的存在，像章鱼和乌贼这样的头足类动物更是机器人世界的灵感来源。
美国陆军研究实验室（ARL）与明尼苏达大学合作，对软体机器人进行探究。该研究小组近期发表了一份研究报告：面对庞大的障碍时，无脊椎机器人拥有天然的优势，可以挤进或绕开障碍物。因此该研究小组展开了对软体机器人的制造。
2016年12月问世的全球首个全软体机器人Octobot是一个彰显极简主义的机器人设计，目的在于向外界展示软体机器人是可以成为现实的。而此次的软体机器人与Octobot不同，一旦制成将投入军方使用。
ARL的研究员Ed Habtour在一份研究报告中表示：“软体机器人必须拥有高度的结构灵活性和分配控制，才能潜移默化地进入受限的空间内。需要长时间对其进行操作指控，来模拟生物的形态、培养机器人对环境适应性。”在完成形态的塑造之后，软体机器人依旧需要时间来适应复杂的外部环境。
除了躲避障碍物外，在抓持和操作未知物体方面，软体系统有着天然优势。通过培育对环境的适应性，软体机器人的抓取器可以改变本身的形态抓取各种目标物体；此外，在医疗领域，软体机器人可以通过与人体的交互运动，来帮助病人进行康复。
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