Boston Dynamics 终于开始卖机器人了，上市的是一只狗

据消息，成立 26 年之后，Boston Dynamics 终于打算向消费级市场销售机器人了。他们计划在 2019 年将狗样机器人SpotMini 投入市场，目前该产品已经在预产之中。

Boston Dynamics 创始人 Marc Raibert 表示，一开始他们本打算创造一个更适用于办公室等商业环境的机器人，但最后成型的 SpotMini 实际上更适合家用。

根据 Boston Dynamics 官网的介绍，SpotMini 是一款“小巧的四脚机器人”，也是“Boston Dynamics 建造的最安静的机器人”。它没有内燃机引擎，也没有液压设备，整个产品纯电动，适合放在办公室或家中。机器狗高约 0.84 米，重量为 66 磅（约 30 公斤），每次充电后可以使用约 90 分钟，具体续航时间取决于主人用它来做什么。

SpotMini 继承了它的“大哥” Spot 的移动性，可以抓取、移动物体，还可以跑跳、上下楼梯。

三天前，Boston Dynamics 公布了一个视频，演示了 SpotMini 如何通过自主导航在办公室和实验室中自由穿行。

SpotMini 的传感器套件包括立体相机、深度相机、IMU以及四肢中的位置/力量传感器等。这些传感器有助于它了解周围环境并自主导航和移动。一开始，主人需要带着机器人在路线上走一遍，以便让机器人自己创建空间地图。随后，SpotMini 会使用搜集来的数据将其自身定位在空间地图中，同时检测并避开障碍物。