中国科学家团队设计的基于镓基室温液态金属的新型机器人驱动器,首次实现液态金属驱动的功能性轮式移动机器人。
相关成果日前发表在国际顶级材料科学杂志《先进材料》(《Advanced Materials》)上。

中国科学团队的研究丰富了液态金属的驱动方法,有利于推动液态金属驱动装置的大规模应用(图源:@中国科学技术大学)。
北京时间10月18日,中国科学技术大学对外公布了上述液态金属驱动机器人的最新研究成果。据介绍,这项成果由中科大精密机械与精密仪器系张世武副教授研究团队与其合作者组成的联合研究组共同完成。
据介绍,镓基室温液态金属具独特的表面性质及理化特性,可以通过电场、磁场以及浓度梯度场等多种能量场或者表面改性等方式,实现变形、移动、分离以及融合等多种形态学变化,在微流体、生物医学以及机器人等领域展示出巨大的应用前景。
然而,液态金属在机器人领域应用研究目前仅局限于以液态金属液滴为机器人本体,尚无基于液态金属的功能性机器人的研究报道。
中国《科技日报》10月22日报道称,研究人员设计了一种具有超疏水表面的极轻半封闭轮式结构,将液态金属液滴限制在狭长的轮体内部;通过巧妙设计的随动微型电极支架施加外部电场驱动轮体内液态金属运动,进而持续改变轮式机器人的重心,驱动轮式机器人滚动。
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