当地时间5月9ㄖ上午，蔡英文亲自莅临高雄台船公司厂房，主持自制潜艇机密厂房动土典礼，原本神秘低调的典礼，临时扩大为广邀媒体共同参观。而台船方面，也首度摆出所谓“X型尾翼”设计的潜艇模型，此模型已经在今年三月的立法院机密会议中，提供给国防外交立委欣赏，也有立委忍不住对外透露，兴奋之情溢于言表。此次台船提前公开模型对外展现设计能力，也算是瓦解外界对其设计潜艇的疑虑。
首度曝光的台自制潜艇IDS最新模型，已经采取现代的双艇壳设计，外型类似日本苍龙级潜艇
可明显看出，IDS采用X型尾翼设计，这对从零开始的潜艇制造国台湾，是非常巨大的考验（图源：台湾国防部提供）
观察此潜艇模型外型，已经跳脱出2017年台北航天展展出之概念，除了X型尾翼外，全舰体抛弃泪滴型的设计，转往双艇壳的现代趋势前进。如外界所言，有日本苍龙级潜艇船身的特征，但是并非照抄苍龙级设计，而较苍龙级潜艇硕大的帆罩部份，并未纳入现今主流的扰流前段曲线，可能在技术、或者有另外考虑的因素下取消。而2017年出现的想象模型，船身双侧具有声纳阵列的设计，此模型已经取消，未来是否有声纳阵列设计，也考验台湾是否能取得相关技术的能力。
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据指出，设计此潜艇时，已经先放弃AIP（绝气推进系统）的技术，未来视情况才要加装。
AIP的技术可能来自日本，目前日本输台装备的态度依旧较为保守，故台湾发展不错的锂电池产业，可能也会有取代AIP技术的机会。但锂电池推进的技术非常超前，连日本都还在实验，要用在台湾自制潜艇上，恐怕还要一段很长时间的验证。
从模型到实际成品，是一段相当长的煎熬期，模型不代表制造实力，仅是台湾海军与厂商，综合技术、外来资源以及自我期许的一张清单。模型推出，已经象征台湾海军放弃剑龙级潜艇的荷兰设计，由于种种版权与输出许可的因素，荷兰设计不再提供给台湾，故台湾倾向采用全新双艇壳船身设计。此设计也有德国U209家族的风格存在，在国际间广被各潜艇制造学习国使用，号称为“公版”设计，应该是比较稳定的设计，并未有太特殊之处。
此外，X型尾翼的设计，将考验潜艇的操控技术，此尾翼设计远较传统十字形尾翼来得复杂，优点是可以沉底埋伏，以极静音等待敌舰通过予以攻击，但是此沉底技术，要搭配类似AIP系统，才能长时间卧底潜伏，传统动力的潜艇使用意。而台湾外围海域为大陆棚边缘，海深极浅，未来试验潜艇的作业，势必遭遇到外围国家的刺探，收集各式声纳纹等参数资料，如何在保密情况下，试验下水的潜艇，也考验未来台湾海军的保防能力。
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