成立仅1年多的觉非科技刚刚完成了L2.5级别自动驾驶方案的测试，可实现类似于特斯拉Autopilot的车道保持、自动并线与进出匝道等辅助驾驶功能，但据觉非科技CEO李东旻测算，其方案的成本比特斯拉低了1000倍。
觉非科技的方案对汽车没有特别的要求，其测试使用的是一台十几万的车，对车的改造是在后视镜下方加装了三四年前的量产手机，价格约为1500元，手机中放置了觉非科技的高精地图数据和算法。
高精地图是降低成本的关键。李东旻告诉界面新闻记者，过去几年，研发自动驾驶方案的汽车厂商和科技公司把主要精力都放在雷达和视觉算法上。如果自动驾驶公司老板手里有100万，他可能花80万买更好的激光雷达和GPU，花20万找猎头找人才。
但问题也显而易见。目前，大部分公司的自动驾驶方案都面临着落地难的问题，自动驾驶也被质疑是炒概念。一方面，如何让雷达等设备实现5年以上的稳定性还有一定困难；另一方面，目前上路测试的自动驾驶汽车设备成本超过百万，如何把成本降到可接受的程度也是个不小的问题。
在李东旻看来，用软件和算法去替代成本高昂的硬件设备是未来三到五年驱动自动驾驶发展的关键，一半以上将由决策地图驱动。
据了解，高精地图采集数据的过程和百度地图、高德地图这类面向用户的地图类似，但精度更高，达到厘米级别，采集的数据不仅要知道哪里是路，还要分辨出有几条车道，每条车道有多宽，还要包括直行、左转、右转等信息。
日前，界面新闻专访了刚刚加入觉非科技的李东旻，他谈到了对目前自动驾驶的看法以及高精地图发挥的作用。李东旻表示，他怀着使命感加入觉非科技，希望能做一件改变人们生活的事情。
以下为界面新闻整理的对话实录：界面新闻：觉非科技高精地图的数据来自哪里？
李东旻：我们自己采集，每天可以采集600-700公里数据，后期的处理效率能达到每天800公里。处理数据的过程是把机器拍到的图片、轨迹处理成抽象的地图数据，能够让车读懂。全国的道路里程是700万到900万公里，我们半年的时间跑了20万公里左右，现在还在持续跑的过程中。
在采集数据的同时，我们也通过众包的方式持续更新数据。比如，一条路原来的三车道扩大成四车道，这个不需要我们的设备重新再采一遍，用众包设备把图像和位置信息传到云端就可以更新数据。
界面新闻：高精地图对自动驾驶的价值有多大？
李东旻：高精地图的优势是效率和成本。过去自动驾驶都是通过硬件去感知，激光雷达的性能不断提升，成本也在持续增长，让自动驾驶实际上走上了一条不归路。我们更像一个软件传感器公司，先让机器通过它的方法去认识世界，再用廉价的硬件传感器和我们决策数据平台之间进行融合。
而且，自动驾驶发展到现在要落地，不是一个简单的科研项目，而是要用工业化的方式实现。对于汽车厂商来说，卖车首先要做到的是你这个车不要出问题，不能说这个雷达坏了，车的功能减半，这是不能接受的。
从我的判断来说，未来通过数据来去驱动自动驾驶的公司会变多。今年的汽车销量比较惨淡，大家不能一味地追求更昂贵的设备，现在的主机厂商也开始意识到应该提供一些更便宜的东西。
界面新闻：怎么看待科技公司目前在自动驾驶业务上遇到的困难？自动驾驶是不是炒概念？
李东旻：现在做自动驾驶的组合，一种是车+AI，一种是AI+车。汽车厂商做AI，认为是对他们的赋能，科技公司认为汽车只是载体，AI是核心。这两种组合和切入路径很难说谁对谁错。
我认为，自动驾驶不是炒概念，AI+车，做软件的前景还是很大的。最近三到五年，一定会落地，L3及其以下级别的自动驾驶商用的机会更大。其商业价值不是家用车，而是商用车，他们是靠驾驶为生的，每天至少行驶300公里以上。如果有辅助驾驶，能够让司机手离开方向盘，增加他们的便利性，他们的感受是很强烈的。如果它能降低事故率，保险公司也愿意采购这样的解决方案降低事故率。
界面新闻：你加入觉非科技之后，主要负责哪些事情？
李东旻：我的精力主要放在三个方面。第一个是融资，我们正在寻求A轮融资，目前我正在见投资人；第二个是商业拓展。我们在力求寻找不同行业的第一名合作，因为找行业头部公司合作制定下来的东西很可能是行业标准和标杆；第三，还会在招聘上花比较多精力。觉非科技目前团队规模在70人左右，我们不想在短时间让团队扩张很快，但希望是一个可持续发展的规模，能找到一起战斗的人。
图片来源：《人间世2》
我们的肺是非常娇弱的器官，肺功能一旦受到损伤，目前还没有很好的办法恢复！
护肺提示：
① 拒绝烟气：健康人的肺是粉嫩的，但吸烟者的肺却充满了黑色的物质，如果肺不能愉快的呼吸，人还怎么生存。
② 雾霾重防护：随着PM2.5值的升高，空气中的可吸入肺部的有害粉尘越来越多。污染天出门注意带口罩，家中可使用空气净化器。
③ 远离油烟气：看看家里的抽油烟机的罩子吧，那可都是油烟凝结成的，黑乎乎油腻腻，试想如果自己的肺里是这样一幅情景，那还谈何健康？所以炒菜一定要通风，炒菜前就要打开抽油烟机。
3. 一个肝，至少20万
四川大学华西医院普外科主任严律南2018年在接受红星新闻采访时谈到全国肝移植费用，现在活体肝移植手术，包括供体和受体在内，最低费用通常在20万。而一般高的话，在一二线城市这个数字是50万~100万左右。④
酗酒、肝炎……太多人的肝在悄悄变硬，而肝脏负责着人体的代谢，又是何等重要。而严重的肝硬化再难逆转，移植肝费用对于普通家庭并不便宜。
护肝提示：
① 少熬夜：北京大学人民医院肝病科主任魏来2014年做客中新网健康频道视频访谈间时谈到，一旦熬夜，肝脏负荷会增加。人躺着和坐着的时候血液不一样，人躺下来以后，肝脏血液会增加40%，有养分，就会更好的工作。⑤
② 不乱用药：肝病学界有一种病叫做药物性肝损伤，这个词的定义指由药物和非药物的其他引起的肝脏损害，除了药物，还有一些营养品，保健品。
③ 不酗酒：北京地坛医院副院长成军在2018年2月22日健康时报生活版刊文提醒，90%~98%的乙醇要在肝脏代谢。所谓的酒量好只代表酒精耐受程度好，乙醇代谢乙醛的能力强，并不意味着肝脏对酒精的代谢强，酒精对人体的伤害一点也不会少。⑥
4. 一颗肾，30多万
中国人体器官捐献与移植委员会主任委员黄洁夫在2015年12月6日接受中国新闻网记者采访时谈到，一个尿毒症患者终身透析大概需要100万元，虽能维持生命但生活质量不高，通过肾移植手术能让患者恢复正常生活，手术治疗费用在30万元左右。⑦
肾脏负责排泄我们人体体内毒素，护好肾脏非常必要。
护肾提示：
① 多喝水：水可是最好的护肾剂，一是能保证肾脏充分的血流灌注；二是尿液是肾脏排毒的载体，尿液不足还易发肾结石。建议6岁以上儿童日均饮水量在800-1400毫升，成人在1500-1700毫升。最好就是喝白开水。
② 别太胖：南京市中西医结合医院肾内科主任徐梅昌在2013年5月16日接受健康时报采访时谈到，肥胖的确是肾病的“帮凶”，比如，腹部脂肪堆积，肾脏会被越来越多的脂肪“包裹”，部分脂肪甚至可能渗入，损伤肾脏。⑧
③少吃盐：中日医院肾内科主任李文歌2015年接受人民政协网采访时介绍，饮食中的盐分95%是由肾脏代谢掉的，盐摄入过多，就会加重肾脏负担，同时盐中的钠会导致人体水分不易排出，容量负荷过重，形成水肿，又进一步加重肾脏的负担。肾功能不好每日吃盐不超4克；普通人不超6克。⑨
5. 一口牙，20多万
虫牙、牙周炎……你可能并不觉得有多严重，但从一颗500元左右就能补好的虫牙，到完全掉牙再种植，可能至少花费就要上万。
健康时报记者2017年曾询问了北京几家口腔医院发现，种一颗牙多在万元以上。一家知名民营牙科诊所的报价在1.5万元到2.3万元，好点的牙则需几万元。北京大学口腔医学院口腔种植科种一颗牙的起步价在1.7万元。其他口腔诊所和医院大多数价格都在1万到2万之间。就是按照最便宜的种植牙体，一口牙28颗，全种下来也得20几万，买一辆车是没有问题的。⑩
护牙提示：
① 3次：一天要刷3次牙
② 3分钟：刷牙的时间应至少需要3分钟，要保障每颗牙齿都刷得到。
③ 6个月：半年就要洗1次牙。洗牙的时候可以洗掉结石，预防菌斑，抑制牙周病。
你的身体其实很值钱！
拼命赚钱，累坏了身体，
最终还要受苦花钱换“配件”。
还不如养好原装“配件”，
最好也最适合你！
本文参考资料：
① 2019-06-12 楚天都市报《专家呼吁尽快将心脏移植纳入医保》
② 2018-09-29 健康时报网《守护心脏健康，我们还能这样做》（健康时报记者 田茹 实习记者 李超然）
③ 《人间世2》 第三集：呼吸：生死一搏，只为自由呼吸
④ 2018-09-07 红星新闻《专访“中国医师奖”获得者严律南：把肝移植费控制在10万左右》
⑤ 2014-08-01 中新网《专家谈护肝：好好吃饭 没必要吃任何保肝保健品》
⑥ 2018-02-22 健康时报生活版《白酒红酒都伤肝》
⑦ 2015-12-06 中国新闻网《黄洁夫呼吁肾移植纳入大病医保》
⑧ 2013-05-16 健康时报生活两性版《养肾早控体重》
⑨ 2015-05-24 人民政协网《每日吃盐不超4克》
⑩2017-03-21 健康时报新闻版《守住一口牙 等于赚一辆车》
本文头图来源于“健康中国摄影大赛”《收获的喜悦》邓维鉴 /摄
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