中国天舟二号货运飞船5月30日顺利与天和号核心舱对接，负责此次发射的长征七号遥三运载火箭，早前因为技术问题，令天舟二号升空两度押后。长征七号火箭采用全低温液氧煤油动力新技术，比传统火箭燃料环保，但发射前流程更复杂。此次火箭更在加注了低温燃料后押后发射，成为了“冰箭”。
天舟二号顺利升空后，中国官媒新华社披露了发射前一波三折的详情。
天舟二号原定5月20日凌晨发射，长征七号遥三运载火箭前一天下午进入负12小时发射流程。煤油加注、液氧加注，发射依规程按部就班有序进行，音响里一句句“正常”不时传来。
当晚21时40分，距离发射不到3个小时，发射指控大厅中的数据信息显示，一个压力值参数异常。发射大厅现场陷入一片寂静。
为此，试验队员开始了连续80多个小时的“煎熬”。中国航天科技集团一院动力系统指挥邵业涛说：“我们的低温火箭又将经历一场严酷的考验。”
由于当时火箭箭体已完成加注，尾舱内一直处于热氮气吹除状态。但团队必须找出哪个部段出了问题，是阀门的问题还是零部件的问题，因此试验队员要戴呼吸面罩进舱。
两名总装人员换好服装、戴好面罩，从50厘米见方的舱门钻进箭体。舱内一片漆黑，气体吹除的声音震耳欲聋，密闭空间的憋闷、零下183摄氏度的低温，他们攀爬在箭体结构件上，摸索着检漏点。
5月20日，试验队员先后分4批再次进舱排故，找到了新问题，并经过系列措施扭转局面。然而，负8小时液氧推进剂补加之后，异常再次出现，发射第二度终止。
发射终止后，型号队伍火速调整状态，开始为期4天的归零工作。
为了进一步摸排故障，试验队员仍要一批批进舱。舱内低温、憋闷，一名试验队员刚出舱便吐了一地。
舱外，箭体上的水往下流。长征七号是名副其实的“冰箭”，火箭第一次推迟发射后，试验队员发现，箭体出现结冰现象。试验队员赵鸿飞说：“火箭在大量的低温燃料加注后暴露这么长的时间，这在中国航天史上是第一次。”
5月的海南室外摄氏36度，湿度90%以上。在火箭舱体中，则是摄氏零下183度低温。
箭体上，氧箱前短壳上，冰块一个接一个形成，大的有三四十厘米长。
5月25日，归零工作接近尾声。5月26日，模拟发射演练；27日、28日，加注准备；29日，推进剂加注，晚20时55分，火箭成功发射。
据中国载人航天工程办公室5月30日消息，天舟二号货运飞船已与月前成功发射的天和核心舱对接成功。在携带航天员物资及空间站平台设备的天舟二号提前将物资运抵之后，6月中国空间站将迎来3名航天员驻留3月。
3名航天员将成为 “天和”核心舱的首批“入住人员”，开展舱外维修维护、设备更换、科学应用载荷乃至包括工作的场景、生活的环境的布置等一系列操作。
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