百米跑出9秒39，快于博尔特9秒58的人类纪录
原地跳高展示项目跳出2.8843米
8月22日，北京国家速滑馆，参加“2026世界人形机器人运动会”开幕式的人形机器人列队站立。（图片来源：欧新社 韩联社） 23日，北京国家速滑馆南区。65号机器人正缓慢整理杂乱堆放的大纸箱、文件架和垃圾桶。它先推开挡路的椅子，又抱起文件架，但机械臂随后将文件架掉在了地上。十多分钟过去，办公室仍未整理完毕。在场馆北区，机器人则化身餐厅服务员。装有轮式底盘的人形机器人开始在配备咖啡机、微波炉和食品储存柜的厨房里工作。它们从食品储存柜取出面包，放入微波炉加热，随后冲好咖啡，放到指定位置。131号机器人用15分33秒完成了整套任务。
前一天开幕的第二届世界人形机器人运动会，比去年更加注重机器人的“工作能力”。除了比拼跑得快、跳得高，还要考验机器人能否准确识别物体，以适当力度抓取物品，并按顺序完成多项任务。这类比赛格外引人关注。
本届运动会为期5天，将持续至26日。来自16个国家的666支队伍携2056台机器人参赛，在51个项目中展开1301场较量。参赛队伍数量为去年的2.4倍，项目数量翻了一番。 赛事组委会介绍，场景赛“不再是对单一动作的简单测试，而是让机器人完成一整套实际工作流程”。其目的是检验机器人的“眼、脑、手”能否协调配合。主办方称，这是推动机器人从仅仅“动起来”走向真正“派上用场”的一次测试。
今年，模拟现实生活和工业作业的“场景赛”由去年的6项增至21项，涵盖家庭清洁、酒店服务、工业生产、应急救援、图书管理、商超零售、办公服务、园林巡检和电动汽车充电等9个领域。当天举行了餐饮制售和应急处突项目的决赛，以及智慧充电比赛。“灵巧手”专项赛则比拼精细操作能力，项目包括电动工具装配、粉末称量、积木搭建和镊子夹豆等。
8月23日，北京国家速滑馆，一台机器人参加办公服务场景赛，整理办公室。（图片来源：韩民族日报） 测试场地也从赛场内延伸至场外。今年共有6项场景赛在真实环境中举行。酒店服务机器人要在客房里整理床铺、清理垃圾并补充用品；图书整理机器人在学校图书馆参赛；家政服务机器人则在还原真实居住环境的空间里接受测试。北京市有关部门介绍，这是为了让测试不再局限于模拟环境，而是检验机器人能否应对真实工作场所中的各种变数。
机器人由此被置于不够规整、充满不确定性的现实世界中接受考验。它们要把随意摆放的充电线插入接口，而不是处理每次都固定在同一位置的线缆；还要依次搬动那些只要挪开一件、整体摆放状态就会随之改变的物品。现实环境随时都在变化。机器人能否重新调整机械手的位置、控制抓取力度，并在失败后无需人工操作便自行恢复任务，是其进入实际工作场所的前提。路透社评价称，“本届赛事真正的考验，体现在现实世界那些细微的不完美之中”。
今年的运动会尤其提高了对机器人自主运行能力的要求。据赛事技术合作伙伴华为介绍，本届赛事超过40%的比赛要求机器人完全自主运行。场景赛同样如此：以完全自主方式完成任务可获得全部得分，若采用远程操控，得分权重则降至0.5。 当天举行的“灵巧手”积木搭建比赛，显示了精细动作实现自主操作有多么困难。每轮有4支队伍同时参赛，多数队伍由工作人员站在机器人旁边，佩戴动作捕捉传感器操控机械手。即使有人介入，成功率依然不高。比赛开始后，有的机器人仅仅把横放的两块积木竖起来，就用了大约5分钟。
8月23日，北京国家速滑馆，一台人形机器人参加餐饮制售场景赛，加热食品并制作饮品。（图片来源：韩民族日报） 过去一年间，机器人在跑步、足球等传统运动项目上的水平有了明显提高。前一天的100米预赛中，“天工Ultra”跑出9秒39，用时不到去年冠军成绩21秒50的一半，也比牙买加短跑名将博尔特保持的9秒58人类世界纪录快0.19秒。 在原地跳高展示项目中，机器人跳出2.8843米，在数值上比2.45米的人类跳高世界纪录高出40多厘米。7对7足球表演赛中，14台机器人以完全自主方式识别足球和周围环境并进行比赛。虽然有的机器人在身体对抗后倒地或一脚踢空，但不少机器人能在几秒内自行站起，重新投入比赛。与去年挤在足球周围乱作一团或停在原地的情形相比，机器人的移动、判断和恢复能力都有了显著提升。
机器人的“身体”已经进步到能在9秒多跑完100米，接下来的考验是“头脑”能否跟上。澳大利亚新南威尔士大学人工智能研究院首席科学家托比•沃尔什在肯定中国机器人机械性能快速进步的同时对新华社表示：“最大的问题依然是‘大脑’。用于控制这些机器人的人工智能，能否也取得类似进步？” 宇树科技创始人王兴兴20日也表示，能够理解现实世界并决定如何行动的人工智能模型，是当前人形机器人面临的最大瓶颈。他预计，要让机器人在陌生环境中无需另行训练、仅凭人的指令便能完成约80%的任务，最长可能还需要10年。
李廷娟 驻北京记者
韩語原文: https://www.hani.co.kr/arti/international/international_general/1274210.html
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