中国人形机器人领先，日本要靠零部件卷土重来

       人形机器人可以说是代表性的物理AI（人工智能）应用案例。在美国和中国人形机器人呈现热潮的同时，曾引领世界的日本如今存在感减弱。但是，日本并没有袖手旁观。自主开发AI、促进拥有高技术实力的零部件产业进入市场，试图卷土重来的动向日益活跃。

       中国在人形机器人领域的增长显著。例如，2025年成立日本法人的智元机器人（AgiBot）在出货量方面位居世界第一，2026年3月宣布人形机器人的累计产量达到1万台。

       智元机器人的优势是可自主构建驱动机器人的AI。该公司拥有为构建借助大语言模型（LLM）和图像信息引导机器人行动的VLA（Vision-Language-Action）模型、由人类让机器人记住动作的学习基地。实际从该公司直接购买数据集的机器人相关人士表示，“参观了现场，惊讶于约10个基地八小时两班倒的数据收集体制。数据正在迅速增加”。

       在硬件方面，中国也有依托无人机产业构建的零部件供应链。开发人形机器人等的日本RT Corporation的代表董事中川友纪子回顾称，公司内从零开始试制四足步行机器人到实现步行“花了四周半时间”。而如果中国的新兴企业做同样的事，中川认为“三周内就能做出来”。她指出这一周半的差异就是日本和中国零部件供应链的差异。

收集学习数据

       日本在人形机器人领域起步较晚。抱有强烈危机感的业界团体和企业已开始采取行动。正在构建机器人控制所用的基础模型的是NEC和KDDI等成为正式会员的日本AI机器人协会（AIRoA）。协会运用丰田的生活辅助机器人“HSR”，收集约7万小时的数据。该协会理事、东京大学研究生院工学系研究科教授松尾丰干劲十足地表示，“希望在硬件和任务的种类等方面提高数据的质量”。

       也出现了通过高效学习来追赶的企业。日立制作所开发出了“持续学习”技术，可将学习时取得成功的机器人的自我动作数据传递到下一次学习中。在人类操纵机器人直接学习动作的模仿学习的过程中，嵌入从机器人端加以修正的“最佳控制”。在日立的机器人研究部担任主任研究员的山田弘幸介绍称，“通过较少的反复训练就能实现自主作业”。

       以“电缆铺设作业”为例，首先由人类重复30~50次动作，让机器人学习基本动作。这一系列的学习需要3个小时左右，在这个阶段，机器人的动作速度也很慢。但是，第2周、第3周等接下来的AI学习工序中会继承这一阶段取得成功的数据。这样一来，第1周需要3个小时的学习，在第3周只需要微小修正，40分钟左右就能完成。

       也就是说，在反复训练的过程中，一边从AI端进行优化，一边锻炼自身。通过持续学习，最初需要约50秒的电缆铺设作业在第3圈只需要约10秒。运用这种机制，只需较少的学习时间就可以将人形机器人引入一线。

东京机器人公司进入安川马达旗下

       硬件方面的研发也开始加速。源自早稻田大学的新兴的东京机器人公司（Tokyo Robotics）于2025年进入安川马达旗下，正在推进新型人形机器人的开发。

       东京机器人公司一直在开发人形机器人“Torobo”。其设计沿袭了德国航空航天中心（DLR）研究的扭矩传感结构。通过在关节部位安装传感器，实现了从弱力到强力、输出幅度广泛的“灵活动作”。

       中国有很多企业使用以低减速比提高输出扭矩的准直驱（QDD：Quasi Direct Drive）马达。Torobo专注于实现高负荷运行，实现与中国企业的差异化。但是，东京机器人公司代表董事坂本义弘表示，“如果（灵活的动作）出现切实需求，在技术开发方面，中国也可能动真格”，表露出危机感。

       本来在开发资金方面就无法与美国和中国竞争。以长远眼光提升技术的环境才是日本的制胜之道。从这个意义上来看，对安川马达而言，东京机器人公司的作用就在于“人形机器人的先锋”。坂本充满干劲地表示，“安川马达拥有根据规格开发执行器的经验。（专业的东京机器人公司）如能找到适合人形机器人的规格，（安川马达）就能开发出优秀的面向人形机器人的零部件”。

       坂本表示，与安川马达联合开发的新型人形机器人试制机“将于近期完成”。将在安川马达旗下，通过新型机器人来探索人形机器人前进方向，同时寻找进入市场的机会。

瞄准“模块化”

       面向人形机器人构建零部件供应链的尝试已开始跨界启动。早稻田大学、日本Tmsuk公司、村田制作所、日本SRE控股4者为核心成立的开发团体“京都人形机器人协会（KyoHA）”力争开发纯日本国产的人形机器人。2026年4月公开了试制机。旨在集结日本企业所拥有的优秀的硬件技术，促进制造企业进入市场，重振日本人形机器人产业。

       KyoHA的成立背景是过去的痛苦经历。2000年代，日本的人形机器人以本田的“ASIMO”为代表而蓬勃发展。但是未能确定运用在一线的方法，在没有实现产业化的情况下衰退。在人形机器人以中美为中心再次掀起热潮的今天，具有危机意识的研究人员和技术人员着手成立了KyoHA。截至2026年5月，已有16家企业和大学参与其中。

       实际上，中国的人形机器人也使用了日本产的零部件，存在日本零部件厂商等进入市场的基础。一家中国大型企业的人形机器人采用了村田制作所的电池组。万宝至马达通过KyoHA的试制而开发的马达也表现出了超越现有产品的性能。如果能弄清人形机器人的核心部件所需的技术和规格，日本制造业企业就有可能进入市场。