人形機器人跳炸裂舞 台北自動化展Physical AI成焦點！

人形機器人不只會跳舞、比愛心，現在更加速走進工廠！台北國際自動化工業大展上，Physical AI成為焦點，台廠從傳動、控制到視覺與系統整合全面卡位，上銀預估，今年機器人營收比重可超過12%，和椿則以「無人工廠」概念，展示多型態機器人的協作成果，不過專家認為，機器人要真正大規模落地，仍得克服數據、整合與成本三大挑戰。

展場中，人形機器人不僅能跟著音樂靈活擺動，跳出時下最夯的炸裂舞，動作卡點與wave也難不倒，另一邊的機器人則能雙手比耶、愛心及大拇指的三連拍，十分吸睛。上銀科技作為展區規模龐大的參展商，預估機器人營收比重可超過12%。

實體ＡＩ成自動化展關鍵字

上銀董事長卓文恒表示，在這兩三年最先會看到的是屬於AI的專用機器人，因為目標單純，成本及各方面發展上變數較小，而且會先在產業及工廠裡頭實行。他認為，機器人要真正大量到一定程度後，才有可能進入家庭，這至少要五年後。

技術上則特別強調機器人四肢的肌肉、關節與肌腱，整合滾珠螺桿、馬達、驅動器及控制系統。卓文恒進一步說明，公司針對機器人開發一款行星式的滾珠螺桿，結合驅動器後，負荷上會比滾珠螺桿高2至3倍，因為機器人體積要小、效率要高、要省電，如何在小的面積裡頭達到力量是關鍵。

和椿科技則展示整合多品牌、多型態機器人的「無人工廠」解決方案，以提升生產效率與品質，吸睛的還有四足機器狗，可以爬坡、爬樓梯，還具備自主導航與360度環境感知能力。

和椿董事長張以昇表示，人形機器人要運用到實際能夠上工的場景，中間的最後一哩路就是訓練，要用數據採集去訓練執行每一項任務。他透露公司正在籌備數據採集中心，以達成讓人形機器人能夠上工的目標。

平衡感超強！人形機器人推不倒！

另一款人形機器人看起來有點搖搖晃晃、站不穩，但其實整合了韓國大廠的技術，就算刻意用力推，也會保持平衡不會被晃倒，靠著力量控制與平衡技術即時穩住。新漢集團攜手生態系夥伴推出RoboWIZ AI機器人開放平台，涵蓋AI核心控制、功能安全與資安、視覺感知、實時控制及致動整機等五大關鍵技術，降低整機業者系統整合難度。

創博機器人應用部技術副理黃申棟表示，雖然有讓機器人站起來的行為，但這些都會增加時間與成本，與其這樣倒不如讓他不會跌倒。黃申棟說明，下一步是讓機器人能聽得懂人話、看得懂不同物體，接著聽懂任務是什麼，再把任務拆解完成，也就是會開始往VLA（Vision Language Action）這個方向前進。

近日興櫃的傳動模組廠東佑達，則展示人形機器人的軸關節與肌肉致動器，展示的阿東2號採輪型設計，主要應用在工廠搬運，要搶攻全自製的MIT非紅商機。東佑達董事長林宗德表示，公司目前最大的優勢就是客製化，可以依據工廠搬運的重量、產品的形狀，包含工廠移動的路徑來調整。林宗德強調，從肘關節到肌肉致動器全自製的目的，是希望讓這台人形機器人在使用壽命上可以拉得更長。

輝達執行長黃仁勳提到「機器人」是下一波關鍵的AI浪潮，讓產業熱度不斷升高。然而在實際應用上，業者認為還有三大挑戰。張以昇指出，第一是如何串聯不同的機器人；再來即使單站機器人的POC可以成功，實際上要跨場域複製成功案例，成本也會急速上升；此外，後續軟體客製及系統整合的投入也是關鍵。值得注意的是，機器人戰場已從機器人本體擴大到視覺、運算、傳動、控制與系統整合，未來應用商機無限。