▲現代汽車獨自研發自動駕駛人工智慧AI，在繁忙的城市進行測試。（圖／達志影像／newscom）
記者羅翊宬／編譯
南韓現代汽車集團自研自動駕駛人工智慧「Atria AI」展現市區道路實戰能力！測試車近期駛入首爾市江南區、松坡區蠶室等交通繁忙地區，面對車輛搶道、無保護左轉、T字型路口及狹窄巷弄等複雜情境，均能辨識周遭車輛與行人並調整行車速度、方向，甚至主動禮讓其他車輛。
根據《韓聯社》，現代汽車集團11日在京畿道城南市的42dot總部舉行自動駕駛媒體日，首次公開搭載Atria AI的測試車在首爾市區行駛的影片。測試範圍涵蓋首爾市江南區、松坡區，從車流密集的大馬路到狹窄巷弄，皆成為AI接受考驗的實際道路。
影片中，一輛轎車準備右轉匯入主線道路時，後方車輛主動減速禮讓。測試車並非由車內現代汽車集團員工做出決定，而是由Atria AI判斷路況後控制車速，讓對方順利進入車流。
▼現代汽車在首爾江南測試自動駕駛人工智慧「Atria AI」。
遇到其他車輛突然切入時，Atria AI會預測對方行駛動向並提前減速，同時與路邊停車保持安全距離；當停車縫隙間突然有車輛竄出，系統也能立即辨識並降低車速，避免與其他車輛發生衝突。
面對較少見的右轉專用號誌，測試車能依照燈號安全右轉；遇到閃爍號誌的無保護左轉時，則等待對向車流通過後再完成轉彎。即使進入T字型路口，也會先確認周邊交通狀況，再選擇向左轉彎。
狹窄巷弄同樣難不倒測試車。面對停在路旁的卡車，車輛能精準繞行；遇到自行車及行人時，也能辨識其位置。通過路口時，系統還會判斷可通行空間及對向車輛路徑，順利完成左轉。
▼現代汽車在首爾蠶室測試自動駕駛人工智慧「Atria AI」。
不過，現代汽車集團也沒有刻意美化Atria AI的表現。現代汽車、起亞自動駕駛部門AVP本部長朴敏佑（Park Min-woo，音譯）觀看影片時，針對測試車直到加速車道末端才匯入主線直言，「我覺得這像是判斷失誤，我不太喜歡。如果是我開車，會提前減速，跟到旁邊車輛後方。」
對於另一輛車切入前方、測試車先停下再重新起步的情況，朴敏佑也表示，「反正那輛車本來就會進來，如果一開始就不要和那輛車競爭那麼多，會不會更好？」
而在正式上路前，Atria AI測試車還必須先進入42dot的「Vehicle Workshop」接受檢查，包括確認自動駕駛功能、車輛控制器通訊，以及基本行駛功能是否正常，並進行所謂的「Smoke Test」。
▼現代汽車在京畿道城南市盆唐區板橋新都市測試自動駕駛人工智慧「Atria AI」。
目前42dot在板橋及城南市水井區設有兩處Workshop，面積分別為1818平方公尺及9889平方公尺。現場除了市區測試用SDV測試車，還有一輛以IONIQ5為基礎、車頂加裝LiDAR的車輛，專門蒐集實際道路資料。
42dot目前運營約40輛資料蒐集車，將取得的道路資料用於AI訓練與驗證，再把結果回饋模型改善及新資料蒐集，逐步建立「Data Flywheel」資料飛輪機制。
面對外界認為其累積資料量仍少於全球競爭對手，現代汽車集團強調，自動駕駛AI能力並非單純取決於資料數量。如何從大量駕駛資料中找出AI最難處理的「邊緣案例」（Edge Case），並針對這些情境集中訓練，才可能進一步提升模型表現。
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