由国立成功大学航空太空科技中心主任赵怡钦所率领的混合火箭团队，新研发的「成大II型1号」混合火箭在屏东县牡丹乡旭海海边发射成功，除按原设定的轨道稳定飞行并全程取得遥测资料与数据，创造了百分之百台湾自製火箭成功升空的新纪录，也为台湾火箭工业的发展写下新的纪元。
赵怡钦19日上午11时率领混合火箭团队，把高度3.6公尺、足足有两个人高的「成大II型1号」火箭架在云平大楼一楼中庭展示英姿，火箭外表明显标志NCKU四个红字，让师生们相当振奋，讚叹不已。
成大校长赖明诏表示，火箭代表最高深的科学，火箭科学家真的是非常了不起，今天成功大学成功发射火箭，且完全是成功大学自主研发，在大学史上或是成功大学校史上都是很重要的一刻，它代表成功大学科技的能量充分的发挥。
赖明诏也说，「成大II型1号」混合火箭发射成功，证明成大有能力单独自己製造火箭，而且用很便宜的价格完成，只要新台币30万元，这是台湾科技界很重要的突破，值得国人引以为傲。」
历经十年关键动力研发以及两年系统设计与整合的「成大II型1号」混合火箭，系于2010年10月13日于屏旭海海边进行测试验证，下午4时30分火箭成功发射升空，发射仰角约85度，飞行高度约8公里，起飞至遥测讯号消失，历时约90秒。除火箭按设定之轨道稳定飞行，遥测通讯系统也成功回传火箭运行资讯到地面站，显示自行开发的火箭本体与各次系统模组（如酬载的GPS、飞行控制电脑系统）开发技术已达世界水平。
十年前，赵怡钦带领研究团队进行混合火箭推进系统的研发，在97年底进行各项关键技术与气动力设计等的系统整合工作，并于去年5月完成「成大Ⅰ型」30公斤推力等级氧化亚氮(N2O)混合火箭，做为各项自主开发技术验证的平台，期间领先国内首次成功透过六枚火箭飞试任务，验证了各项关键技术的发展，也稳固扎实地建构出「成大II型」混合火箭的发展基础。而2010年10月「成大II型1号」混合火箭的成功发射，则是开启赵怡钦混合火箭研究团队继续发展探测 100公里以上高空之混合火箭梦想。赵怡钦预估3至5年可以实践。
混合火箭可视为携带液态氧化剂的固体推进系统(solid propellant)，兼具固体推进器与液体推进系统的优点。混合火箭的概念约始于1930年代，全球第一次发射成功在1994年。此后世界上许多学术机构相继投入混合火箭的研发与发射，如美国史丹福大学，日本北海道大学，北京宇航学院…等。
国内混合火箭系统则是成功大学最早投入此项研究，并于2009年5月26日于台南县沙崙农场，成大Ⅰ型、推力30公斤级混合火箭首次发射成功，此亦是台湾第一枚成功升空的混合火箭，受到国内飞安的限制，当时火箭最大飞行高度虽受限在2公里，但成大研发火箭的技术与性能早已超越其限制，并趋近于世界级的研究，堪称是国内混合火箭最完整的实验平台。
赵怡钦表示，成大II型混合火箭除了关键推进系统的提升，火箭零组件採以商用或自主加工製造，单枚火箭总造价仅约30万台币，相对相同规格军用或太空用火箭一枚造价动辄数百万甚至数千万以上，大幅降低成本。加上所使用燃料及氧化剂的来源取得容易，没有出口管制的问题，是低成本、却高安全性并随时可以量产出货的火箭，且技术居于世界领先之列。成大II型混合火箭升空成空，象徵著台湾太空科学技术的进步。
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