電力機器人高海拔“上班”記
2021-09-13 06:42:27
“機器人已到達目標位置，準備操作修補地線。”在70米的高空中，一台“地線修補機器人”沿著架空地線勻速行進到缺陷位置處。
收到作業指令，地面操作人員立即操控機器人。從遙控器顯示屏中看到，機器人不斷用線夾對斷股地線進行匝固。
6月17日，在海拔3500米的青海省黃南州河南蒙古族自治縣±800千伏青豫線（青海－河南特高壓工程）405至406號塔，國網青海檢修公司輸電檢修人員正在使用機器人對帶電運行的輸電線路開展帶電作業。這是該工程投運以來首次帶電作業，是國內首次使用機器人修補±800千伏線路地線斷股，也是國內首次在海拔3000米以上地區開展特高壓輸電線路帶電作業。
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國網青海檢修公司使用機器人開展帶電作業，處理±800千伏青豫特高壓直流輸電線路上的缺陷，檢修人員正在操控機器人。（謝莉蓉攝）
青海－河南特高壓工程是世界首條新能源遠距離輸送大通道，擔負著向華中地區輸送新能源的重要任務。前期該公司巡視發現，405至406號塔檔內地線有2處斷股，若不及時處理，可能造成線路故障，威脅電網安全，影響清潔能源可靠輸送。但如果進行停電檢修，大概需停電12小時方能完成缺陷處理，將影響華中地區正常供電。為確保電網安全穩定運行和不間斷供電，該公司決定利用機器人開展帶電作業消缺。
當日上午，作業小組抵達現場，工程車在距離鐵塔近兩公里之外的路邊停下。極目遠眺，道路兩旁無邊無垠的大草原牧草豐盛、芳草連天、牛羊遍野，輸電線路鐵塔屹立於草原深處。大家從車上搬下所有工器具，準備步行前往塔下。十幾人背著或抬著作業工器具和設備，深一腳淺一腳地在潮濕的草灘沼澤里行進，橘黃色的防潮墊布和裝有機器人的大黑箱子都需要四個人合力抬著走，因為海拔高、物品沉，大家走走歇歇。
前一天剛下過雨的大草原清風陣陣、溫度宜人，成群的牛羊、鳴唱的蟲鳥、遍地的小花、小水潭里蹦跳的小青蛙，一派生機盎然。
“草地上都是小水坑，大家小心別踩到水里。所有的工器具都要放在防潮墊布上，尤其是繩子，千萬別弄濕了。”此次作業負責人、帶電作業班班長王杰大聲向大家囑咐道，因為帶電作業中工器具保持乾燥是保證安全和作業成功的關鍵。
來到塔下，登塔人員陳培鑫、金世強在王杰的幫助下穿好屏蔽服和導電鞋。其他人員鋪好防潮墊布、圍上網圍欄、檢查工器具。
“當前風速1米每秒，濕度40%，符合帶電作業條件。”一切準備就緒，陳培鑫、金世強開始登塔，十幾分鐘後，兩人就爬到塔頂地線橫擔工作位置，將滑車和絕緣傳遞繩安裝到指定位置，兩根長長的繩索穿過滑車落到地面的防潮墊布上，地面人員用垂下來的繩索綁好機器人。
“大家抓好繩子，準備起吊。”王杰指揮著。8名地面作業人員分為2組緊緊抓住繩索，一組拉主繩控制機器人的高度，一組拉尾繩控制起吊方向，確保機器人在上升過程中與帶電導線保持足夠的安全距離。
“機器人馬上到位，繩子放慢速度。”機器人緩緩上升到最高處的地線處，王杰在塔下仰著脖子盯著塔頂指揮作業，並不時大聲提醒著，“小陳、小金，你倆別著急，一定注意安全，機器人重，拿穩了，吊裝的方向別反了。”
這台機器人重達52斤，在地面移動都很費力，更不用說是在塔上了。陳培鑫和金世強配合默契，將機器人的兩個主動輪掛在地線上，調整機器人位置。這一步驟持續了近一刻鐘，眾人都齊齊捏了一把汗。
“吊好了，可以操作嘍。”金世強解開掛在機器人起重吊環上的掛鉤，向塔下的隊友們喊道。
得到操作指令後，地面操作人員開始小心操控，機器人雙輪勻速轉動，向地線斷股處駛去。
國網青海檢修公司使用機器人開展帶電作業，處理±800千伏青豫特高壓直流輸電線路上的缺陷，機器人已移動至導線中間，正在處理缺陷。（謝莉蓉攝）
雖然天空濃云密布，但抬頭看向空中的機器人時，光線還是晃得人想流淚，即便如此，大家都強忍著眼睛的不適，瞇著眼盯著機器人的動作。
“兩米、一米、半米，到了。”身高近一米的機器人在高空中看起來只有手掌大小，斷股垂下來的一根金屬導線肉眼完全看不見，王杰仰著頭通過望遠鏡緊盯著機器人的一舉一動發令道，“開始消缺作業！”簡單的幾個字擲地有聲。
“無人機調好拍攝角度，同步觀察機械臂的工作情況。”王杰繼續指揮著。
通過無人機和機器人傳回的實時畫面可以清晰地看到，機器人又快又準地用卡扣將斷股地線匝固，大家不禁連連讚嘆：“這機器人可真行，以後就是我們帶電消缺的好幫手啊。”
不到一個小時，機器人順利完成這一處地線修補工作，而後返回鐵塔橫擔處，陳培鑫與金世強將機器人取下順利送回地面。
此時，還有第二處斷股地線等著他們修補。陳培鑫、金世強下塔後與大家一起，繼續抬著工器具深一腳淺一腳地向800米外的406號塔前進。
下午五時許，機器人重複前面的作業方法，成功消除第2處缺陷，陳培鑫與金世強安全下塔。至此，持續了五個多小時的帶電消缺工作順利完成。
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“早知道早上多吃點了，肚子都餓扁了，趕緊先去買倆大餅墊墊，晚上我要吃一整頭牛……”圓滿完成了帶電消缺任務的眾人都一身輕鬆，這才想起來午飯都沒有吃。
遼闊無邊的大草原綠波蕩漾，“嗡嗡”的電流在空中自西向東平穩歡快地流走，沿著這條清潔能源輸送大動脈，青藏高原的“綠電”穩穩地駛往千里之外的中原大地。（張璞謝莉蓉趙桐）
