朝鲜6月29日当天发射疑似2枚“飞毛腿”导弹后，引发日本政府高度关注。29日当天，日本首相安倍晋三（Shinzo Abe）作出指示，要求日本政府相关部门与美韩两国密切合作，加紧收集情报。
安倍29日下令要求相关省厅与美韩两国密切沟通，收集朝鲜发射导弹相关情报。围绕将于7月1日举行的日朝政府间磋商，日本内阁官方长官菅义伟表示，磋商将会如期举行，同时将会在磋商场合向朝方提出抗议。日本外相岸田文雄也表示，日朝磋商将不会因朝方发射导弹而有任何变化。
此外，安倍要求相关省厅与美韩两国密切合作外，还要求彻底确保飞机与船舶的安全，并将相关情报及时发布给民众。据日本政府相关人士透露，安倍将会在30日召开国家安全保障会议(NSC)，讨论下一步应对措施。
多名日本政府人士6月25日透露，日朝两国政府初步决定，于7月1日至2日在中国举行外务省局长级磋商。预计朝鲜方面将说明有关重新调查绑架问题受害者情况的特别调查委员会组织构成。日媒称，若日方根据验证结果认定绑架问题的解决工作有望取得进展，安倍也有可能访朝。
日媒分析称，朝鲜将于明年迎来朝鲜劳动党成立70周年的重要节点，但在与日美韩的外交中，却仅在对日外交方面有望取得成果。由于日本与中韩两国在历史问题上存在矛盾，与美国也有着摩擦，所以朝鲜将目标锁定日本，试图通过缓和日朝关系以打破外交孤立。
朝鲜一方面指责安倍走“极右”路线，同时也对其强势的执政手腕及在保守势力中的巨大影响力给予了关注。朝鲜曾希望以日本的政权交替为契机，与民主党重建日朝关系，但未能取得成果。朝鲜政府人士也回顾称：“做出访朝这一勇敢决定的最终还是右派的小泉（纯一郎前首相）”。
有朝鲜问题专家认为，朝鲜最高领导人金正恩不必受缚于过去的对日政策，其决断完全可以左右日朝关系如何发展。也有人指出，与金正日的时代相比，朝鲜外交的变数增大，出现了从一个极端走向另一个极端的倾向；朝鲜虽承诺对绑架受害者的情况重新进行调查，但无法保证能拿出日本所期待的调查结果。
日朝于5月26日至28日在瑞典举行了局长级会谈并取得了“重大成果”。日本宣布将解除部分对朝制裁，朝鲜承诺重新调查绑架日本人事件。日媒指出，日朝走近反映出中朝关系或已降温。日本首相安倍晋三5月29日宣布，已与朝鲜就重新调查绑架受害者问题达成了一致。安倍就此表示，“朝鲜承诺对绑架受害者和不能排除遭绑架可能性的所有日本人实施全面调查。还将成立特别调查委员会”。安倍强调，“期待这能成为全面解决（绑架问题）的第一步”。日本官房长官菅义伟29日傍晚宣布，在朝鲜开始对绑架受害者的情况进行重新调查的阶段，日本将解除限制人员往来等部分单边对朝制裁措施。
日本共同社指出，关于朝鲜提议在瑞典首都斯德哥尔摩举行日朝政府间正式磋商一事，越来越多的意见认为这是因为朝方不愿在中国举行会谈。与中方关系深厚的朝鲜前国防委员会副委员长张成泽去年被处决，之后中朝关系逐渐降温。日方的政府消息人士认为，“朝鲜希望摆脱对中国的依赖，也有亲近日本的可能性”。
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