叶剑英早年在家乡有一门包办婚姻，无子女。1924年初，在广州与医务工作者冯华结婚。当年11月，生下长子叶选平，后又生了长女叶楚梅。1927年，在广州与曾宪植结婚。1937年，在延安与长征女干部危拱之结婚，二人无子女。1940年，在重庆与吴博结婚。1948年末，在北京良乡与华北军政大学学员李刚结婚，生子叶选廉，女儿叶文珊，1955年二人离异。此后，叶剑英虽没再正式结婚，但身边先后有过三位女人，主要是照顾叶的生活，而没有正式名分。也因为妻子、红颜众多，使之在民间也有“花帅”之称。另外，收养一位女儿戴晴。
叶选平（1924年11月- ），叶剑英长子，生母冯华。叶选平曾任中国共产党第十二届中央候补委员，第十三、十四届中央委员。曾任第七、八、九届全国政协副主席，广东省省长、广州市市长等职。
叶选宁（1938年10月-），化名岳枫，生于香港，叶剑英次子，生母曾宪植。1988年，被授予少将军衔。1990年，任中国人民解放军总政治部联络部部长。1993年，兼任凯利实业董事长、总裁。1997年，退役。此后出任全国政协常委。
叶选廉（1952年11月28日- ），叶剑英三子，生母李刚。曾担任深圳国叶实业有限公司董事长，国基控股有限公司总裁。图为叶选廉与赵欣瑜，中为其子叶德忠。
叶楚梅（1928-），叶剑英长女，生母冯华，1928年出生于香港。前全国人大常委会副委员长邹家华的夫人（左二）。
叶向真（1941年-），生于延安。笔名凌子，是叶剑英次女，生母吴博。全国政协委员，国际儒学联合会普及委员会副主任、中华孔子学会副会长、北京电影制片厂原导演。图为叶向真与中新社同事在香港维多利亚公园留影。
叶文珊（1961-），叶剑英三女，生母李刚。历任香港亚太奔德有限公司董事长，海南华侨投资有限公司副董事长。图为叶剑英与叶文珊合影。
戴晴（1941年1月8日-），原名傅小庆、傅凝，生父1945年被日本宪兵杀害，之后成为中共元老叶剑英养女。曾任中国航空工业部和公安部技术员、总参一局参谋、《光明日报》记者等职，是中国作家协会会员。图为2011年2月26-27日，戴晴出席“民国先贤臧启芳追思会”。
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