摘要:如果说规模达万亿美元的无人驾驶正处于资本的风口上,那么,激光雷达这一细分领域就是其中最亮的那颗星之一。
Voyage联合创始人MacCallister Higgins在推特上发布了一个短视频,展示了苹果公司“Project Titan”测试车的车顶,视频中的车顶配备了一系列传感器和自主硬件。这辆苹果的自动驾驶汽车传感器上配备有6个激光雷达。

激光雷达(LIDAR),简称“光探测和测距”(light detection and ranging),采用了雷达的工作原理,但使用激光代替无线电波。这种技术在诞生之初被政府机构用于绘制和测量云层、海底、月球表面等自然界。到20世纪80年代末,它开始同摄像机等辅助工具一样应用于自动驾驶汽车领域。
激光雷达强于摄像机的地方在于:摄取和解释视频数据是一项非常困难的工作,而激光雷达反馈给计算机的数据却很容易被读取。摄像机还很容易被愚弄,比如镜头上的一点灰尘看起来会像是路中间的石头,并且光线的强度也会影响摄像机的判断。而激光雷达就可以避免这些问题。
然而,最初的激光雷达有着明显的劣势。一是昂贵,Velodyne公司的一套激光雷达系统在2007年的时候售价就高达8万美元。由于价格远高于无线电雷达和摄像机,它在汽车工业始终未能大面积推广,主要局限于无人驾驶测试车辆。二是机械局限性。它的光束偏转速度不够快,要想在几秒钟内得到高分辨率的图像是不可能的。
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