有人说，黄旭华的事迹令人敬佩，但他也不缺乏人情，不空洞，是一个天真烂漫的赤子，能闻得到他身上浓浓的烟火味。的确，无情未必真豪杰，黄旭华的真情无时无刻不在流露。
陈源是黄旭华在上海交大的师弟，毕业后就跟黄旭华一起从事核潜艇研制，如今他年近八旬，可在黄旭华面前仍然是一副“小师弟”的模样。在陈源看来，“大师兄”风采依旧，“一心一意，一如既往，一往情深，这样形容他对核潜艇的感情是非常恰当的”。
岁月流逝，曾经并肩作战的老同事们相继离世，这让黄旭华伤感落寞。只要是有老同事去世，他不管在哪里，都会赶回来参加追悼会，送他们最后一程，并且总是满脸神伤，暗自低喃，久久不愿离开。
陈源回忆，每次见到黄旭华，黄旭华总是先过问他的健康，然后嘱咐他要好好照顾那些还健在的老伙计们。
2017年，黄旭华获得“何梁何利基金科学与技术成就奖”“全国道德模范”“潮汕星河成就奖”等多项荣誉，但他始终认为这些荣誉属于为核潜艇事业作出贡献的所有人。他时刻想着回报社会，于是就有了一次次义举。
2017年12月21日，黄旭华从自己获得的“何梁何利基金科学与技术成就奖”奖金中拿出20万元港币捐赠给中船重工719所离退休及社区管理办公室，用于帮助有困难的离退休职工。
在捐赠仪式上，黄旭华深情地说：“在很长一段时间里，我们一道同甘共苦、艰苦奋斗，为国防事业竭尽所能。我能获得这些荣誉，都是大家的功劳，我愿意，也必须跟大家分享这些荣誉。”
黄旭华拥有一个温馨而浪漫的家。自20世纪70年代他们来到武汉后，黄旭华的家就开始有了周末家庭晚会。弹琴、唱歌、跳舞，他以这种特别的方式诠释和表达他对夫人、对女儿们的深情。
黄旭华夫人李世英温良敦厚，她用柔弱的肩膀扛起了一个家，让黄旭华专心致志于核潜艇事业。黄旭华虽然从未当着夫人的面说过一句感谢的话，可是当着媒体、当着子女、当着他人时，他总是噙满泪水地说欠了她一辈子，感谢她一辈子无怨无悔的付出。
黄旭华没有助理和保姆，每天都是83岁的妻子做简单的三餐。“妻子做饭，我洗碗。”黄旭华略带骄傲地说。李世英说，去年开始，她“安排”黄旭华这份家庭工作，“想让他动动手，对他的健康有利”。
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