时隔一年，好久没有更新了，只是没有时间。这次更新最主要的理由是西北工业大学航海学院的刘雄厚副教授不断催促我、国防科技大学的马树青教授票我、中科院声学所张仁和院士团队的博士希望我再写一点，大家都希望我把脑子里的存货多兜露出来，左思右想，还是谈一点吧，至少能帮助点新入门的师弟师妹们！
我这次想说的还是美国海军，至于中国海军我不能说，也不想说。美国海军我了解，我天天研究，我还实地看过，亲自交流，特别是水声学。先来谈谈他们的水声的主要研究机构吧。
首先我们看军方的实力，美国海军军方从事水声行业的主要单位是隶属于海军作战部的海上系统司令部（NAVSEA）的水下战中心（NUWC），该中心有两个分部，一个在纽波特、一个在科波特，纽波特主要从事声纳系统、潜艇、无人系统相关的设计、建造和测试，有一个办公室专门搞信号处理，比较闻名的人物有Nuttl、G.C.Carter等等；科波特主要用来测试水中兵器和潜艇噪声。整个NUWC在美国水声届并不著名，甚至被一些专家看不起，认为他们仗着军方资源背景，整天狗仗人势，人五人六，其实肚子里面没什么货，经过我本人调研，确实是这样，经常是大家在一起开会，NUWC的人不打招呼就把某个idea学去了，然后会上把这种技术喷的一无是处，转过头自己悄悄做，然后就找ONR报项目、报专利。所以很多美国地方的大学机构不愿意找NUWC合作。大家觉得是不是有点像我们国内某某某与某研究所的合体呢？哈哈哈哈。目前NUWC比较关注的是无人系统和潜艇训练虚拟现实技术，当然他们一直占了一个最大的项目，就是IUSS-综合水下监视系统（surtass+sosus+FDS+DWADS+ADS），这个项目美国海军每年大笔资金注入。
军方还有一个单位是隶属于海军部的海军实验室（NRL），这里面基本都是穿老百姓，文职居多。NRL下属海洋声学研究室，目前在浙江大学工作的T C. Yang教授，他可是在NRL水声室的老主任，他在IEEE和JASA上发表了很多文章，大家可以看看。这个研究室主要做海洋声学，他们引以为傲的产品就是声场传播计算模型，例如PE模型、后来的RAM，美国海军现有的辅助决策系统里嵌入的就是NRL的传播模型。他们在信号处理上研究偏少，偶尔有一些，也主要涉及海洋环境噪声方面的研究。这个研究室目前比较尴尬，老人已经不多了，新人注入度又不够，传承和承接出现了点问题。
军方还有一个单位就是SPAWAR，这个单位也是隶属海军作战部的，就是领导层都是军人，这个单位也研究水声，但是他们偏重于系统，主要是软件系统、仿真系统和模拟技术。比较著名的美国现在正用的海军作战仿真系统就是这个部门和metron公司一起搞的。
军方还有一个神秘的下属公司，里面全是老百姓，但是这个公司很重要，担负着美国海军信号处理算法的海上验证，这个公司就是MITRE。大家平时搜索文献时一定要关注这个公司，只要作者挂靠这个单位的，那么他文章里的算法应该比较靠谱的，有可能被用到实际系统中。还有美国海军研究生院，他们只关注无人系统，偏系统集成和作战运用。
我们再来看看美国地方的水声研究单位，那就太多了，我挑一些著名的说说，首先是华盛顿州立大学woodshole木洞研究所，这是美国老牌的从事海洋声学环境研究的单位，从声场模型、信号处理、水下网络、无人系统，这家研究所都有涉及，这几年，他们悄悄在做浅海混响问题研究，做的非常好，已经组织了全美多次行业会议，这个成果是直接帮助主动声纳性能改进的。
美国德州大学奥斯丁分校ARL实验室也非常厉害，这个实验室专门做声纳信号处理研究，潜艇声纳的信号处理算法基本都出自那里，最著名的一个算法就是SPED，子带峰值能量检测。这个算法我个人是膜拜的，可是国内很多学者对这个方法不屑一顾，认为只是图像处理投机取巧算法，我心里很清楚那些所谓的专家之所以看不上这个算法，一是算法确实简单，一点即破，研究了不容易发文章，二是这个算法很难通过数学推导改进，只能用各种数据去调。但是越是简单的方法却越是好用，CBF+SPED的性能，我认为10个mvdr都比不了。我一直非常纳闷，国人为什么不用？不深入研究？美国海军每次算法讨论，SPED都是标准的后置处理模块，必须用上的。所以年轻的师弟师妹们，想超越你们的那些师兄、导师吗？那请悄悄的把SPED加在你们CBF或者MVDR后面，然后别告诉他们，就说是你研究的新算法，我保证他们内心会有二十头草泥马在飞奔。相信我！
还有一个单位就是约翰霍普金斯大学APL实验室，超级牛的，也是专门做水声信号处理的，他们著名的成果就是surtass的被动双线阵信号处理算法，目前他们还在研究多基地信号处理问题，总之非常老牌，但是很奇怪的是，他们的信号处理成果从不发表，可能是因为他们的算法是直接上型号的，不方便吧。
还有就是宾夕法尼亚州立大学的APL实验室，这个实验室专门做鱼雷自导头信号处理算法的，美国水下自适应信号处理的大牛sibul就在这个实验室。他们的成果也不发文章，基本都是以国防报告为主。还有麻省理工学院林肯实验室，他们做海洋声学研究的，很厉害，但是我个人不是太感兴趣，主要是太高深了，我个人层次够不上，模基信号处理、匹配场的奠基人都在那里。
剩下的就是一大堆公司，比如洛克希德马丁、L3、Adaptive Method、BNN、雷声、Applied Sciense等等，这些公司基本都是靠ONR的项目或者SBIR小型商业资助计划在存活，整个生态环境和我们目前水声生态很像，也都不容易。
最后，我很负责任的说一句总结，美国水声一般最不靠谱的技术和思想先发在IEEE上，稍微靠谱一点的发在JASA上，最靠谱的发在Journal of Underwater Acoustic上，但是这个杂志从未对外公布过。
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