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人形机器人国籍虽不同…大脑全由美国掌握

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▲ 6月1日,在台湾台北举行的“GTC台北”上,英伟达首席执行官(CEO)黄仁勋与来自世界各国的人形机器人、工业机器人一同登场。英伟达向这些机器人企业供应机器人用人工智能(AI)模型、训练软件与半导体。/Getty Images Korea 6月1日,英伟达的“GTC台北2026”在台湾举行。英伟达首席执行官(CEO)黄仁勋站在舞台上,身后的屏幕放着一张20多款世界各国人形机器人的“合照”。里面有美国的Agility Robotics、Figure AI,中国的宇树、智元机器人,德国的NEURA Robotics,韩国的Rainbow Robotics、LG电子人形机器人等,国籍、外形可谓是五花八门。不同厂商的人形机器人之所以齐齐亮相英伟达活动,是因为它们都靠英伟达平台训练与驱动。黄仁勋表示:“我们正与世界上几乎所有开发机器人相关系统的企业合作。”这等同于宣告,英伟达虽不造机器人躯体,但掌握所有机器人的“大脑”。

如果说中国依托庞大的硬件生态攻略人形机器人市场,美国瞄准的就是人形机器人的“大脑”。美国抢占了人工智能(AI)的基础,决定机器人如何去看、学习、判断和行动。韩国汉阳大学机器人工程系韩宰权教授(音)表示:“如果说中国机器人发展的是运动能力,美国聚焦的是识别与判断情况的推理能力”,“在实现上述功能的人形机器人大脑领域,美国走在前头。”

外形各异但全都“by英伟达”

6月22日,在美国芝加哥举行的北美规模最大机器人展会“AUTOMATE 2026”也上演了类似的一幕。形形色色的人形机器人都被贴上了“Accelerated by Nvidia(使用英伟达技术)”标识,意思是所有人形机器人均搭载英伟达人形机器人专用芯片,或在英伟达虚拟训练场进行过学习。

美国企业早早认定“机器人基础模型(RFM)”相当于人形机器人的大脑,是决定性能的核心,并致力于开发相关技术。同时原原本本地代入“IT产业成功公式”,亲自设计尖端IT设备,生产组装在中国、印度等人力成本低的地区进行。最具代表性的就是英伟达。2024年3月,英伟达发布机器人基础模型“GR00T”,首次提出通用机器人大脑构想。随后,英伟达又推出了人形机器人“虚拟训练场”,按学习内容驱动身体的“机器人专用芯片”,完成了人形机器人全套解决方案。机器人厂商无需自研人形机器人操作系统,使用英伟达产品即可进行训练并实现升级。据市场调查企业ABI Research推算,全世界超过80%的人形机器人使用英伟达的机器人平台。

美国掌握大脑生态

2025年,摩根士丹利发布《人形机器人100》报告称,在全球15家人形机器人大脑企业中,有10家(67%)是美国企业。中国仅有1家(百度)。事实上,科技企业普遍将美国企业的机器人基础模型视作标准。谷歌DeepMind发布了控制人形机器人行走、保持平衡、手部操作等全身动作的“Gemini Robotics 2”,Physical Intelligence发布了机器人自行组合学习过的动作完成新任务的“π0.7”。现在已经形成了这种定式,即机器人驱动身体进行学习和判断的方式需要参照美国企业制作的“通用教科书”。

最近,中国的智元、宇树等也开始自主研发机器人大脑,但与美国的差距依然巨大。因为即便造出了中国产机器人大脑,学习与驱动芯片,以及虚拟训练工具仍需依赖美国的技术。韩国KIST AI·机器人研究所所长金益宰(音)表示:“中国也在尝试将AI力量与机器人相结合,但美国的最尖端机器人智能仍大幅领先”,“而中国正依靠海量产业数据与现场实证在追赶这一差距。”

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