撞墙学走路：全球首家"机器人幼儿园"落户北京

中国北京开设了一家旨在让人形机器人自主行动、在不断试错中学习的所谓"机器人幼儿园"。

据中国官方英文媒体环球时报等当地媒体9月2日报道，前一天，北京石景山区已开设一家用于人形机器人训练的机器人幼儿园。

该设施由触觉传感器企业它山科技(Tashan Technology)与图灵奖得主、强化学习领域先驱理查德·萨顿(Richard Sutton)博士的研究团队联合设立。

与以往由人类亲自示范动作、由机器人模仿学习的传统方式不同，这家"机器人幼儿园"的核心理念在于，让机器人通过触觉、反复试错与经验积累实现自主学习。

据环球时报报道，实际设施中可观察到机器人反复尝试相同动作或根据具体情况自主调整行为的场景。

例如，正在学习走路的机器人若撞到墙壁，便会记录下这一情况，随后调整下一步动作，避免重蹈覆辙。

据中国机器人专业在线平台"机器人大讲堂"报道，萨顿博士在开幕典礼上说明称，该设施的目标是打造一个安全的环境，让机器人能够理解自身身体，并基于经验与物理世界展开互动。

他强调，要实现这一目标，不仅需要开发全新的算法，还须专门设计适合学习的机器人本体及训练环境。

它山科技首席执行官马扬表示，在北京市政府及国有企业首钢集团等机构的支持下，该设施自构想公布起仅37天便正式开园。

马扬说明称，将基于公司在触觉感知领域积累的技术为机器人提供基础感知能力，使其能够感知周边世界。

该"机器人幼儿园"还将同步推进7项面向自主学习的联合研究课题。

美国研究机构OpenMind全球高级研究委员克里斯·德·阿西斯(Chris de Asis)及它山科技研发副总裁侯广东将利用低成本、低维护型机器人开展重复学习及机器人主动环境探索等作为主要研究课题。

中国正战略性培育人形机器人产业，同时也在加速扩充用于将机器人投入实际产业现场的训练基础设施。

在北京亦庄及石景山区等地设立的机器人训练中心，正通过还原从精密作业到家务劳动等各类实际场景，开展提升机器人作业能力的训练。

此次"机器人幼儿园"的意义在于，它并非停留在反复学习预设动作的层面，而是致力于培养机器人通过与真实环境直接互动、自主改进行为的自主学习能力，因此备受关注。