陆交局拟为榜鹅交通灯增设天线助机器人“一臂之力”触钮过马路

陆交局计划在榜鹅大道与新榜鹅路的十字路口增设四个无线射频识别天线。未来在榜鹅数码园区内送餐或巡逻的机器人即使没有“手”也能顺利过马路。（林明顺摄）

若机器人没有“手”按交通灯按钮，该如何过马路？自主移动机器人未来穿梭在榜鹅数码园区内的楼宇送餐、巡逻和清洁时，免不了要和行人一样等绿灯过马路。陆路交通管理局计划在四个交通灯杆上安装天线，识别正在等候的机器人并触发按钮，助它们一“臂”之力，独立过马路。

陆交局9月21日通过政府电子商务网站（GeBIZ）招标，要在榜鹅数码园区内人行道的交通灯上，安装远距离超高频（ultra-high frequency）无线射频识别（简称RFID）天线。投标已于星期一（10月5日）下午1时截止。

用于送餐的自主移动机器人（Autonomous Mobile Robots）多半不配置机械臂，无法物理按压或挥手启动“绿人”过马路。但是如果机器人在人行道的指定区域内停留，身上又贴有当局签发的RFID标签，就可以通过无线电波，被交通灯杆上的RFID天线感应识别，触发过马路的请求。

换句话说，RFID天线会替机器人启动“绿人”。陆交局答复《联合早报》询问时说，系统的原理与行人按交通灯按钮相同，安装远距离超高频无线射频识别天线后，行人仍可照常使用按钮。

陆交局说，此次招标是目前在榜鹅数码园区展开的试验的一部分，旨在评估自主移动机器人在现实环境的应用情况。

延伸阅读

政府5月宣布，八家企业将参与榜鹅数码园区的实体AI试验平台，协作运行各类机器人，首批测试项目包括食物与包裹配送、安全巡逻与清洁服务。

招标文件显示，四个RFID天线是计划安装在榜鹅大道（Punggol Way）与新榜鹅路（New Punggol Road）的十字路口的交通灯，当局也将保留让承包商在最多20个交通灯安装这些设施的权利。陆交局将根据运营需求和试行结果，决定是否扩张计划。

新加坡国立大学土木与环境工程系副教授王锦彬受访时说，传统的道路和人行道设计侧重人类的交互体验，但是随着自主机器人的普及，部分交通设施也需要满足机器人的通讯或互动需求。

他指出，射频识别技术在交通领域的应用并不陌生，现有公路电子收费系统（ERP）闸门就是通过与车辆之间的射频通信来收费。“让基础设施识别特定道路使用者并不新颖，但是应用到自主机器人身上，使其能安全使用人行道，是全新的概念。”

王锦彬指出，如果更多配送和服务机器人投入运作，预计部分基础设施将变得更加适合机器人运行，这不一定意味着必须大规模物理改造，但肯定不能对现有行人、骑士和驾驶员造成负面影响。

“幼童在机器人周围的行为难以预测，年长者和残障人士也可能难以预判机器人移动的轨迹。因此，机器人不仅需要会检测障碍物，还需要理解并应对不同行人的行为，如停步、突然改变方向，或缓慢移动。”

陆交局受询时说，自主移动机器人的部署范围仅限于由当局批准的路线和应用方式。机器人须先通过安全评估才能投入运营，运营者也须为可能发生的人员伤害或财产损失投保。

机器人也必须低速运行，通过照明装置让公路使用者能清楚看到，并由专人进行监控。招标文件也显示，RFID装置不得遮挡交通灯，或为系统带来网络安全风险。