台湾前退辅会主委胡镇埔在他的新书提到两岸互信机制问题时表示，民进党执政时，国防部制定了远中近三个阶段作为；但他也说，如果两岸政治上无互信基础，军事互信就不必谈了。
前陆军司令、前行政院国军退除役官兵辅导委员会主任委员胡镇埔7日下午在台北发表新书“俯仰之间 无悔、有愿”；书中指出，民进党政府当时提出推动两岸和平发展委员会，还要进一步发展两岸和平纲领，国防部因此成立政策指导委员会，区分军政、军备、军令，胡镇埔当时是军政组副召集人。
胡镇埔在书中提到，当时针对推动两岸军事互信机制订定了近程、中程与远程三阶段，近程阶段是“互通善意，存异求同”，中程阶段是“建立规范，稳固互信”，远程阶段是“终止敌对，确保和平”。
书中叙述“近程阶段”研议的具体作为包括透过“第二管道”机制扩大沟通；“中程阶段”为共同签署海上人道救援协定、防止危险军事活动协定，以及划设军机禁、限航区等；“远程阶段”则是配合双方政府最终签订和平协议，结束两岸军事对峙。
胡镇埔说，由此可见，“我方对军事互信机制早有准备”，但如果两岸政治上无互信基础，军事互信就不必谈了。
胡镇埔在书中提到，1999年他担任国防部作战次长时，时任参谋总长的汤耀明也要求作战次长室研究两岸军事互信问题，但当时因两岸政治气氛不佳，条件并不成熟，加上前总统李登辉总是会有一些出人意表的动作，像是“特殊两国论”，因此相关研究只能算是预做准备。
对于两岸议题，胡镇埔在新书发表会接受媒体访问时表示，中国国民党总统参选人马英九与民进党总统参选人蔡英文对于两岸的看法其实都是一致，只是论述不同，即使换民进党执政，在两岸关系上还是要走既有的路与现行作为，不可能再往回走。
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