2007年2月3日零时28分，中国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将北斗导航试验卫星送入太空。这是中国发射的第四颗北斗导航试验卫星。北斗导航试验卫星升空后，因太阳帆板展开时发生故障，造成卫星不能正常运行。
新华网报导，西安卫星测控中心科技人员经过60天鏖战，会同有关单位，认真分析卫星故障，科学制订抢救方案，攻克多项技术难关，成功排除北斗导航试验卫星星上故障。目前，卫星运行姿态良好，星上仪器工作正常。试验卫星目前已经转入在轨长期管理。
另据中国“海洋一号Ｂ”卫星总指挥兼总设计师白照广4月11接受新华社记者采访时说，基于计算机网络和软件方面的改进，中国小卫星已具备一定的太空自我修复能力。小卫星是指重量在1000千克以下的卫星。以往小卫星往往采取设备备份的办法来预防故障，但过多的备份设备无疑会增加卫星的重量。
白照广说，11日发射升空的“海洋一号Ｂ”卫星应用了新的技术，由十余台星上计算机协同工作，通过软件的备份来替代硬件的备份，如果设备出现故障，可以通过软件自主修复。
资料图片：2007年2月3日零时28分，中国用“长征三号甲”运载火箭，成功将北斗导航试验卫星送入太空。
他举例说，“海洋一号Ａ”曾遇到太阳能电池驱动器故障，最终影响了卫星的使用寿命，从“海洋一号Ｂ”开始，中国的小卫星如果再遇到类似故障，可通过软件自主修复。此外，当卫星上软件不能修复某一故障时，地面控制人员还可以修改软件，进行系统重构，来修复某些故障。
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