Sovol SV08 开源换刀系统改装指南（超浓缩版）

（原标题：Sovol SV08 budget open source toolchanger instructions - Supercut!）

🛠️ 项目概述与安全准则

• 本教程旨在指导用户将 Sovol SV08 单工具 3D 打印机升级为基于 DraftShift 开源方案的多工具换刀系统，支持最多 6 个加热工具头。
• 涉及市电接线操作，存在致死风险，非电气专业人士严禁尝试；所有硬件连接与断开操作前必须关闭 Klipper 服务并切断电源，严禁热插拔工具头以防烧毁主板或传感器。
• 视频内容与官方图文指南可能存在差异，若发生冲突，以网站发布的最新图文版本为准；建议配合网站资源进行对照操作。
• 系统核心逻辑是通过 USB 集线器扩展接口，利用模块化 Dock 系统实现工具头的物理停靠与电气连接，并通过固件配置实现多挤出机协同工作。

⚙️ 硬件准备与电源升级

• 必须购买配备 5 英寸触摸屏的 SV08 版本，以支持后续的多工具界面交互；需收集主板及所有工具头的 Serial ID，通过 SSH 命令 `ls /dev/serial/by-id/*` 获取，并逐一断电连接测试以建立 ID 映射表。
• 电源系统需升级为 24V 350W 规格，以承载最多 6 个加热工具头的峰值功耗；安装时需切割原有塑料卡扣，使用 M4 螺栓固定电源适配器，并重新压接电线端子以确保接触良好。
• 安装 Bird's Nest USB Hub 以扩展 USB 接口，支持更多工具头及额外传感器；需刷写专用固件并记录其以 STM32G 开头的 Serial ID，该 ID 将用于后续配置文件中的设备识别。
• 组装模块化 Dock 系统，包括 Dock Bar、6 个独立 Dock 单元及连接件；需安装 M3 热嵌件以增强结构强度，使用 2020 铝型材进行加固，并精确调整喷嘴阻挡器与刮刀位置，确保工具头停靠时的物理限位准确。
• 耗材系统需移除原厂单卷架，安装模块化多卷架（支持前装或后装布局）；每个卷轴配备 Bigtree Tech SFS 2.0 传感器，受限于 NeoPixel 端口数量，6 工具配置下仅使用开关引脚，编码器引脚因不足而被舍弃。

🧵 传感器接线与线束定制

• 线束简化策略：若仅使用开关信号，移除四针端子中的绿线；若仅使用编码器，移除蓝线；若工具数不超过 5 个且需同时使用开关与编码器，则保留所有线路。
• 线缆规格：使用 18 AWG（实际截面接近美标 20 AWG）5 芯屏蔽线，长度约 104 厘米，以满足工具头与集线器之间的连接需求。
• 工具端接口制作：剥皮长度 75mm，红黑线焊接至 JST-XH 连接器（2.54mm 间距），白蓝黄线焊接至 JST-PH 连接器（2mm 间距）；Bird's Nest 端剥皮 40mm，屏蔽层需焊接地线，并接入 Molex Microfit 3.0 接口。
• 保护处理：线缆外层包裹防滑胶带以增强耐磨性，JST 连接器根部使用黑色电工胶带加固，防止因振动导致的接触不良或断裂。

🛠️ 工具头改造与穿梭机构装

• 工具头物理改造：移除手动拨盘、蓝色护罩、后部散热风扇及原厂 ABL 传感器，为 Tap 传感器腾出安装空间；背板需安装 4 个螺纹柱、2 颗 M3x6 沉头螺栓（配合磁铁）、3 根 M3x12 定位销及 1 颗磁铁，注意磁铁南北极需与穿梭器对应。
• 穿梭器组装：安装 3 个衬套、3 颗反向极性磁铁及 2 颗 M3x40 长螺栓以增强刚性；耦合测试需确保销钉与磁铁配合顺畅，无卡顿或异响。
• 机械安装：替换原厂金属板，使用 4 颗 M3x12 螺栓固定穿梭器，建议涂抹螺纹锁固剂防止松动；重新张紧皮带，确保穿梭器全行程运动无干涉。
• 热床调整：移除磁吸板，安装 12mm 打印垫块（含喷嘴刮板组件），使用 6 颗 M4x50 螺栓固定热床，以补偿穿梭器安装后增加的高度，确保 Z 轴行程充足。

⚡ 电气连接与固件底层配置

• Tap 传感器接线：利用拆下的风扇线制作混合线缆，将 JST-XH 接口转换为 JST-ZH 接口；关键警告：必须交换红黑线引脚，否则会导致传感器或工具头 MCU 烧毁。
• 存储与备份：SV08 主板含 eMMC 和 Micro SD 卡槽，建议保留 eMMC 原系统作为备份，通过 SD 卡运行 Klipper 固件；通过 Mainsail 界面全选并下载所有 Klipper 配置文件，生成 ZIP 包以防数据丢失。
• 镜像烧录：使用预制的 SD 卡镜像文件，通过 Balena Etcher 烧录至 SD 卡，烧录后忽略 Windows 的格式化提示；在 SD 卡的 `system.cfg` 文件中配置 Wi-Fi SSID、密码及时区，注意特殊字符处理。
• ID 替换配置：将预置镜像中的序列号替换为实际设备的 ID，需修改 `printer.cfg` 中主 MCU 及 Tool 0-5 的地址，以及 `nest.cfg` 中的 ID，并取消注释实际使用的工具头配置。
• Bootloader 安装：通过 SSH 编译 Catapult Bootloader，利用 WinSCP 提取 `catapult.bin` 文件；断电连接 ST-Link 编程器，使用 ST-Link Utility 对主板和每个工具头 MCU 执行全片擦除并写入 Catapult 二进制文件，以便未来通过脚本更新固件。
• Klipper 固件更新：运行自动 MCU 脚本更新文件，依次刷写主 MCU 和各工具头 MCU 的 Klipper 固件，确保所有 MCU 版本一致以消除协议错误；Sovol SV08 默认 Clipper 版本锁定，需刷入包含 DraftShift Clipper Toolchanger 插件的 SD 卡镜像，并参考 Repertoire 指南安装主分支 Clipper。

📏 物理校准与打印测试

• 物理校准：调整工具头停靠位置（Park X/Y/Z）、硅胶杯高度及刮刀高度；使用纸片测试法校准每个工具头的 Z 轴偏移量，并将数值写入对应配置文件。
• XY 偏移校准：使用 Sex Ball 探针进行校准，需检查轴毛刺，使用 M3x12mm 螺栓固定上下座，底部预留衬套，磁吸数量可减至 2 个以防过强；利用原称重传感器线路，用万用表识别正极，剥线后接入探针两芯 JST 接口，极性无要求。
• 校准流程：取消注释配置文件中的 `gcode button sexball` 测试代码，重启固件验证按压/释放信号；执行 `calibrate one offset` 宏，从 Tool 0（基准 0,0,0）开始，依次校准其他工具；探针从多角度探测中心点，测量各工具相对于 Tool 0 的偏移量，并将测量值填入对应工具的 `gcode offset` 部分，保存并重启。
• 打印测试：使用 DSC 校准模型验证打印质量，若出现大胶点需调整桶高及前部 Y 杆；校准后各色间应无间隙且高度一致；在 OrcaSlicer 中导入专用打印机配置，设置多挤出机数量，加载包含工具头避让区域的 STL 线框模型，防止打印时发生碰撞。

⚠️ 关键限制与注意事项

• 硬件限制：Bird's Nest 的 NeoPixel 端口存在单向组件，无法作为输入使用，导致 6 工具配置下传感器数据引脚不足（仅 10 个可用输入，需 12 个），因此必须简化传感器配置。
• 操作规范：连接或断开工具头前必须关闭 Klipper 并断电；工具头物理标签需与记录 ID 一致，避免配置错乱；Tool 0 的 G-code 偏移值必须始终保持为 0,0,0，作为其他工具头的校准基准。
• 兼容性：部分 SV08 零件与通用设计略有差异，需参考 DraftShift 的适配指南；探针安装后需确保无晃动，必要时使用垫片降低高度以消除间隙；校准完成后需移除并断开 Sex Ball 探针，恢复系统正常状态。
• 软件环境：需配备 MCU 编程器（如 ST-Link）以刷写固件，因原厂未包含 Bootloader；软件方面使用 WinSCP 传输文件、Balena Etcher 烧录镜像、Notepad++ 编辑配置，确保开发环境完整。