王毅与圣普外长共同出席复交仪式

2016年12月26日，北京，外交部长王毅在北京与圣多美和普林西比外长博特略举行会谈。会谈后，两国外长签署了《中华人民共和国和圣多美和普林西比民主共和国关于恢复外交关系的联合公报》。

王毅表示，今天是一个值得铭记的日子。刚才，我和博特略外长共同签署了《中华人民共和国和圣多美和普林西比民主共和国关于恢复外交关系的联合公报》。从这一刻起，两国正式恢复了中断20年之久的大使级外交关系。图为王毅在仪式上与博特略握手。

王毅指出，两国恢复外交关系，对于中国、圣普以及非洲各国来说都是一件互利共赢的好事情。从此，中国在国际上多了一个新朋友，中非合作大家庭中多了一个新成员，而圣普则将得到一个联合国安理会常任理事国和世界最大发展中国家的全面支持与帮助。中国与圣普的复交，必将为两国尤其是圣普人民带来实实在在的福祉，为中非互利合作增添新的动力。 

台湾方面曾表示，台当局无力满足圣普提出的巨额援助要求，指责北京利用金钱外交诱使圣普与台湾“断交”，并对此表示强烈不满。中国对此回应称，一个中国原则岂能用金钱做买卖，中国政府从来不拿原则做交易。对于台湾方面个别人的言论，只能说这是以小人之心度君子之腹。

1975年7月12日，中、圣普建交。1997年5月6日，圣普宣布同台湾“建交”；7月11日，中国政府宣布自即日起中止同圣普的外交关系，并停止执行两国政府间一切协议。2013年11月，中国驻圣普联络处挂牌成立，在当地推动交流计划。2015年，中圣普贸易额约为800万美元，同比增长38%，全部为中方出口。