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导语
规划不只是复现过去的经验，更要为从未遇到的问题构造新的解决路径。2026年7月21日发表于 Nature Machine Intelligence 的研究借鉴大脑的认知地图机制，提出生成式认知地图学习器（GCML）：以认知地图提供行动方向，通过随机采样探索备选方案，再利用组合编码迁移至未见状态。该模型无需深度网络和反向传播，仅依靠局部、自监督的突触可塑性，便能在空间导航、随机图和组合分解任务中实现快速规划，为在神经形态硬件和边缘设备上部署低功耗智能提供了新路径。
关键词：认知地图（cognitive map）、神经采样（neural sampling）、目标导向想象（goal-directed imagination）、生成式认知地图学习器（generative cognitive map learner，GCML）、组合计算（compositional computing）、局部突触可塑性（local synaptic plasticity）、神经形态计算（neuromorphic computing）
从“记住环境”到“想象未来”
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