实现路网约束下的地空协同优化

近日，华南农业大学教授张建桃团队联合华南理工大学副教授巫威眺、香港理工大学副教授顾卫华等科研人员，在地空协同林业监测研究方面取得重要进展，实现路网约束下全链路协同优化，可拓展至应急巡检等低空场景。相关成果发表于《运输研究E辑：物流与运输评论》（Transportation Research Part E: Logistics and Transportation Review）。

不同无人机作业架次下的覆盖率-作业时间帕累托前沿。研究团队供图

我国作为森林资源大国，每年因森林火灾、病虫害等因素而遭受严重损失。以松材线虫病为例，据调查，该病害已波及全国18个省份。仅广东省，疫区就已扩大至19个地级市、71个县（区）、近539个镇，累计发生面积约222,093公顷。林业监测作为虫害与火灾防控的前置环节，对保障森林生态安全、维护生态平衡以及减少经济损失具有十分重要的现实意义。

在林业监测中，精准且快速的监测对遏制病害蔓延至关重要。这要求实现高覆盖降低漏检率以遏制感染复发，同时需要快速响应以确保及时采取行动。然而传统地面人工监测覆盖面积有限，并且存在依赖人工经验、周期长、重复作业等短板；无人机虽具备机动灵活、分辨率高且能够深入林区的优势，但受续航和通信距离制约，难以独立完成大范围林区巡检。