北京时间6月16日傍晚18时37分许，中国“长征二号F”遥九运载火箭在酒泉卫星发射中心载人航天发射场点火起飞，将神舟九号载人飞船发射升空。
16日18时37分24秒，神舟九号载人飞船已发射升空
送走神九的发射塔架中国神舟九号飞船当地时间6月16日18时37分在甘肃酒泉卫星发射中心发射升空。目前飞船已进入预定轨道，打开太阳帆板。中国载人航天工程总指挥常万全已宣布：神舟九号飞船发射成功！
吴邦国等中国政要来到酒泉卫星发射中心试验指挥楼平台上，现场观看神舟九号飞船发射。 长征二号Ｆ遥九运载火箭点火后，在抛掉逃逸塔、助推器分离、一二级分离、整流罩分离、船箭分离等一系关键动作后，神舟九号飞船进入预定轨道。中国载人航天工程总指挥常万全宣布：神舟九号飞船准确进入预定轨道。发射成功！
正在国外访问的中共中央总书记、国家主席、中央军委主席胡锦涛也发来贺电，祝贺神舟九号成功发射。
中国人民解放军航天员大队男航天员景海鹏、刘旺和女航天员刘洋组成“神九”飞行乘组，此次执行中国首次载人交会对接任务。
15日下午，承担“神九”飞船发射任务的“长征二号F”运载火箭开始加注推进剂。天宫一号与神舟九号载人交会对接任务总指挥部15日下午还举行了新闻发布会、“神九”航天员飞行乘组与中外记者见面会。
中国载人航天工程自1992年全面展开，1999年11月、2001年1月、2002年3月、2002年12月分别完成了4次无人飞行试验，对工程总体和各系统从发射到运行、返回、留轨等进行了全面考核。
2003年10月15日，航天员杨利伟乘神舟五号载人飞船，圆满完成中国首次载人航天飞行，在太空飞行14圈，历时21小时23分。
2005年10月12日至17日，航天员费俊龙、聂海胜乘神舟六号载人飞船，成功进行了中国第二次载人航天飞行，历时115小时33分，实现了多人多天飞行。
2008年9月25日至28日，航天员翟志刚、刘伯明、景海鹏乘神舟七号载人飞船，成功进行了中国第三次载人航天飞行，在太空飞行46圈，历时68小时。翟志刚穿着中国研制的飞天舱外航天服成功完成中国航天员首次空间出舱活动。
2011年11月3日和14日，神舟八号与天宫一号进行了两次空间无人自动交会对接，突破和掌握了自动交会对接技术。
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