重量級專訪登場！NVIDIA機器人部門產品總監Spencer Huang，深入解析下一個兆元機會！從

外来客 • 2026-08-27 01:52:20

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技术架构：Isaac Groot 基于 VLA（视觉-语言-动作）模型，而 Cosmos 3 作为世界动作模型（World Action Model）提供物理真实感，两者构成底层与上层的技术栈。
仿真策略：Omniverse 提供高保真但创建成本高的物理仿真数据；Cosmos 用于生成新颖场景和合成数据，两者需结合使用以提升模型精度。
应用路径：轮式移动操作机器人（Mobile Manipulators）将在未来几年内率先在工厂、仓库及数据中心落地，执行有限但有用的任务；双足人形机器人因环境适应性要求更高，普及时间稍晚。
技术难点：手部操作（Manipulation）比腿部运动（Locomotion）更难，涉及软体/刚体动力学、触觉反馈及超人类力量控制，目前尚无机器人能熟练执行双手协同的精细装配任务。
安全机制：机器人需具备意图推理能力（如 Alpamyo 模型），在与人交互时预判对方行为以确保安全，这比自动驾驶的“避免接触”要求更为复杂。