机器人“进厂打工”之前，要先翻过几座山？

2026年被业界视为人形机器人从技术验证走向小批量商用的关键元年。但产量繁荣的背后，大量人形机器人仍困于展厅和实验室，面对户外淋雨、潮湿粉尘、昼夜温差等真实工况时往往“水土不服”。

愿景很丰满，现实却很骨感。从实验室样机到“进厂打工”，机器人究竟要翻过几座山？

先易后难，让机器狗先“打工”

当行业还在为人形与四足的形态之争争论不休时，一些中国企业已经悄悄调整了打法：先让四足机器人去变电站、救援现场“打工”，把可靠性磨出来，再向人形机器人发起冲击。

“云深处在实验室最开始做人形机器人。但在具身智能机器人的发展过程中，前期可能还是四足这样一个形态。像变电站的巡检、应急消防这样的场景更容易落地一点。”云深处科技股份有限公司产品负责人刘晨在接受采访时表示。

“从12个自由度的四足机器人，到山猫家族16个自由度的四轮足机器人，再到现在推出的工业级人形机器人，很多能力都是凭借前一阶段的积累逐步打磨出来的。”刘晨说。

这条“先易后难”的路径已被市场验证。云深处科技招股书数据显示，2023年至2025年，云深处营收从5011.26万元攀升至3.37亿元，年复合增长率达159.51%，2025年首次实现扭亏为盈。据沙利文数据，2025年云深处四足机器人在行业应用领域收入排名全球第一，产品覆盖全球45个国家和地区，累计落地超1200个行业场景。

扛得住户外，才谈得上干活

翻过形态这道坎，机器人真正下厂还要直面物理环境的考验。

“把机器人带到真实的作业场景，它必须适应户外的全天候作业能力，也必须兼容电磁干扰、雨雪这样的户外环境，以及极寒极热的环境。”刘晨坦言，“解决了这个问题之后，还要解决机器人在这种场景下长期稳定运行的可靠性。”

这不是靠炫技能解决的，而是要靠防护等级、温控设计、整机可靠性一层层堆出来的硬功夫。对行业客户而言，一台机器人在演示时“跑得很好”远远不够，它必须能在无人值守的情况下连续稳定运行。

从“走得到”到“做得了”

硬件之外，还有一个最根本的要素，就是算法这道坎。

“传统机器人做物资运输巡检，是通过地形的跨越性来实现任务。但让机器人从传统的巡检到检修作业，它需要更强的感知能力、推理决策能力和精细化操作能力。”刘晨一句话点破分水岭，过去机器人的价值在于“走得到”，未来的价值在于“做得了”。

云深处的人形机器人DR02正是这一跃迁的样本。作为全球首款通过IP66认证的全尺寸行业级人形机器人，它能扛住-20℃至55℃的宽温环境，近期已在变电站完成实地测试——识别开关位置、精准力控断电上电、用电流钳卡入接地线缆读取数值，整个过程还原人工作业。从只背着传感器巡视，到能拿工具“动手术”，这正是三座山翻越之后的能力跃迁。

进家庭，还要等“两把钥匙”

谈及公众最期待的“机器人进家庭”，刘晨给出了两个前置条件：“要把机器人带到千家万户，要解决的是它的安全问题和它大脑的能力——像人一样感知、理解、推理、决策。这一步一步既是技术的上升，也是产业不断扩大的过程。”

而翻山的过程，也需要产业协同的助力。在刘晨看来，中国的长三角与粤港澳大湾区存在天然互补：“以云深处做得比较多的电力能源场景来说，广东的装机量很大，它的变电站、换流站、地下输电管廊，是机器人落地非常丰富的土壤。而杭州所在的浙江地区有很多高校科研机构，以及数字经济、AI领域的典型企业代表。杭州跟广东的企业，未来在人才、技术和产业上都会有互补和协作。”

采写：昌道励
摄影：张令
剪辑：龙达洋
四海粤谈编辑王瑾提供

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