能预测多智能体交互的世界模型来了

世界模型我见过不少，但把输入、动作、预测这条链路展示得这么明明白白的，还真·头一次见。

刚刚，Scalabot发布首个世界模型HERON-World Model。

只消给它一张当前画面，再告诉它接下来要执行什么动作，就能直接看到，机器人把这个动作做下去，接下来会发生什么。

而且更有意思的是，它还不只会预测单个智能体。

当多个智能体同时参与时，HERON也能预测彼此动作的配合与影响，以及这些动作共同作用后，世界会发生怎样的变化。是不是很神奇？

没完！还不只是Demo看起来像那么回事。

据Scalabot团队透露，HERON-World Model采用WorldArena 1.0 Track 1的开源测试方案进行离线评估，目前综合得分（EWMScore_P）达到75.80分。

这是怎么做到的？

让机器人在动手前，先预演动作后果

在快进到怎么做的之前，咱们先看看这次的Demo，展示了HERON-World Model的哪些能力。

整体来看，大致可以归成三类：物理规律、状态记忆，以及多智能体交互。

最直观的是物理规律。比如丢网球时，HERON-World Model能够根据动作预测小球飞出、下落、碰撞和反弹的过程。